本书第1版至第8版受到广大教师和学生的欢迎。第9版仍保持前8版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系，对部分内容进行了修改和修正，适当增加了综合性例题，并增删了一定数量的习题。
本书第9版共分Ⅰ，Ⅱ两册。《理论力学》(Ⅰ)内容包括静力学(静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦)，运动学(点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动)，动力学(质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理)。一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可。《理论力学》(Ⅱ)为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性参考系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学，各专业可根据需要来选取。
本书可作为高等学校工科机械、土木、水利、航空航天等专业理论力学课程的教材，也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，亦可供有关工程技术人员参考。
本书配有丰富的数字化资源，同时配有《理论力学习题全解》《理论力学解题指导及习题集》等供读者选用。
本书配套出版了系列数字化产品：
(1)《理论力学在线试题库及组卷系统》
由哈尔滨工业大学牵头，多所高校数十位教师参与共同研制而成。题库总题量6000余题，试题内容涵盖理论力学课程全部知识点，包括静力学、运动学、动力学及专题四部分，题型有判断题、单项选择题、多项选择题、不定项选择题、填空题、简答题、计算题，难易系数设计为容易、较易、一般、较难、难五档，可手工策略组卷或自动策略组卷。该题库可供工科高校理论力学课程自测、作业和考试使用。任课教师可扫描下方二维码申请试用。
(2)《理论力学数字课程》《理论力学(动力学专题)数字课程》
与本书Ⅰ、Ⅱ两册的教学内容同步设计，紧密配合，内容包括教学视频、教学课件、电子教案、在线作业等，并提供公告、答疑、讨论、成绩评定和教学档案管理等功能，可供高校开展混合式教学、线上教学定制应用。任课教师可扫描下方二维码浏览课程主页。
(3)《理论力学》数字教材
立足本书第Ⅰ册，整合国家级一流本科课程哈尔滨工业大学“理论力学”MOOC课程资源，集传统教材、在线课程、重难点讲析、解题技巧讲解、在线自检自测于一体，适合于不同专业背景和层次的理论力学学习者和教学者。初学者能够快速地实现对知识点的理解和应用；深度学习者能够对课程有更高阶的理解和对解题方法有更深层次的掌握；教学者能够从中总结规律，开阔教学思路。师生可扫描下方二维码购买阅读。
以上平台相互兼容，数字教材亦可一键导入到数字课程进行定制应用。同时，面向本书用户，作为增值服务开放了“电子作业本”，详见本书“电子作业本增值服务使用说明”。
