本书是根据编者多年高职高专的教学实践，并结合高职高专教育人才培养方案与高等数学课程的教学大纲编写而成的。
本书包括高职高专各专业必修的高等数学公共基础部分：函数、函数的极限与连续、导数的应用、不定积分、定积分；以及针对高职高专各专业的专业需求而设置的高等数学选修模块：常微分方程、多元函数微积分、无穷级数、拉普拉斯变换、线性代数与线性规划初步、概率论初步。全书共十二章。每章（第 章除外）又分五个部分：导读、正文、数学实验、单元检测题与数学小故事。本书中的部分知识点和例题配有讲解视频，读者可通过扫描书中的二维码及时获取。
本书以实际应用与服务专业课程为目的，注重数学概念的实际背景、直观引入与建模，逻辑清晰、叙述准确、通俗易懂。本书可作为高职高专院校各专业的数学教材，也可作为专升本辅导用书与教学参考书。
