本教材是普通高等教育“十五” “十一五”国家级规划教材，内容包括：行列式、矩阵、几何向量及其应用、n维向量与线性方程组、线性空间与欧氏空间、特征值与特征向量、二次曲面与二次型、线性变换，共八章。部分章节还穿插介绍了如何使用MATLAB数学软件进行矩阵运算的相关命令。
本教材结构严谨，层次清晰，概念引入自然，内容编排符合认知规律，易于教师教和读者学。教材配置了丰富的例题与习题，部分题目选自近年来国内外优秀教材和全国硕士研究生入学统一考试数学试题。
本教材可作为高等理工院校非数学专业本科生的教材，也可供有关教师、科技人员和其他社会学习者阅读和参考。与本书对应的教学内容已在中国大学MOOC平台上线。
