本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章，内容包含认识工业机器人、机构和驱动、运动学与动力学、传感与感知、末端执行器、工业机器人控制系统、工业机器人示教编程以及工业机器人的工业应用等内容，每章之后附有知识测评。
本套教材实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课、动画等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生的自主学习，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。
本书既适合作为高等职业院校和中等职业院校工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的理论教学入门教材或企业培训用书，也可作为高等职业院校机电及相关专业学生的理论选修课教材，还可供工程技术人员参考。
