工业机器人工作站系统集成（ABB）

本书是“ 十三五” 职业教育国家规划教材, 也是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目主要成果之一。全书分为6 个项目, 采用任务驱动教学法, 内容包括工业机器人工作站系统认识、基于工业机器人控制器的系统集成、基于外部控制器的机器人工作站系统集成、搬运压铸检测入库工作站系统集成、钢琴弹奏工作站系统集成、智能取餐工作站系统集成等。

本书项目4~ 项目6 的3 个工作站都是实际的工作站, 同时配有与实际工作站1 ∶ 1 的仿真工作站。每个案例都配有详细的硬件设计及连接、人机界面设计、PLC 程序设计、机器人程序设计、视觉相机应用等方面的微课讲解。

本书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库, 内容丰富, 功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应, 扫描二维码即可观看, 激发学生主动学习, 不受时间、空间限制, 提高学习效率。线上学习资源大幅扩展书中容量, 并可根据实际需要及时更新, 体现新技术、新方法, 巩固书中内容的时效性。本书配套的数字化教学资源包括教学课件、微课、视频、动画、工作站仿真源文件、PLC 程序源文件、触摸屏和组态源文件、机器人程序源文件、实物图片、拓展资料、习题答案、参考教案、延伸阅读等, 扫描封面上的二维码, 可获取本书配套学习资源清单。资源的具体获取方式详见本书“ 智慧职教” 服务指南。授课教师也可发电子邮件至编辑邮箱gzdz@ pub. hep. cn获取本书配套授课资料。

本书适合高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业、电气自动化专业等装备制造大类相关专业的学生使用, 也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。