本书围绕工业机器人维护与维修岗位职责和企业实际生产中的工业机器人维护与维修工作内容，详细讲解工业机器人维护与维修的故障分析思路和维修操作方法。全书以新时达六轴工业机器人为讲解对象，共分为8个项目，内容包括工业机器人维护与维修的准备工作、基体总成的维护与维修、前臂驱动组件的维护与维修、腕关节组件的维护与维修、工业机器人本体总装、工业机器人控制柜维修、工业机器人维修后的功能测试，以及工业机器人定期检修与保养。每个项目由若干任务组成，每个任务后附有思考题。本书可将北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-JC-03型教学工作站用作实训载体设备，也可仅根据书中内容展开教学。
为了让学习者能够快速且有效地掌握核心知识和技能，也方便教师采用更有效的传统方式教学，或者更新颖的线上线下的翻转课堂教学模式，本书配有教学视频及动画，已在智慧职教平台(www.icve.com.cn)上线，学习者可登录网站进行学习，也可通过扫描书中的二维码观看教学视频，随扫随学。此外，本书还提供了其他数字化课程教学资源，包括教学课件（PPT）、习题等，可在智慧职教的网站资源展示页面下载及学习。资源的具体获取方式详见本书“智慧职教服务指南”。
本书既适合作为中高职院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，还可作为企业培训用书或供工程技术人员参考。
