本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为5个项目，采用任务驱动教学法介绍了工业机器人手臂夹持夹具设计、机械手爪设计、传动机构设计、曲面类零件设计，以及一个综合实践项目：工业机器人带传送机构。
本书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。其中，数字化学习资源包括微课视频、PPT课件、工程文件、拓展项目等，详见本书配套数字化学习资源明细。本书为双色印刷，版面精美，结构清晰，在介绍核心知识点的位置提供了对应的配套学习资源标签或二维码链接。授课教师可发邮件至编辑邮箱1377447280@qqcom索取配套资源。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的培训用书和参考资料。
