本书是智能制造领域核心技术技能人才培养系列新形态一体化规划教材。
全书分为7章，内容包括视觉技术的发展与工业应用、机器视觉的系统构成、机器视觉的工作内容、工业机器人与视觉系统的集成、视觉检测实验、发动机活塞成品的质量检查、工业机器人视觉分拣以及工业机器人视觉位置补偿等，每章后附有知识测评。与本书配套的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-JC-11-A型、CHL-GY-19-A型和CHL-DS-01型工作站。
为了让学习者能够快速且有效地掌握核心知识和技能，也方便教师采用更有效的传统方式教学，或者更新颖的线上线下的翻转课堂教学模式，本书采用“纸质教材+数字课程”的形式，配有数字课程网站，已在智慧职教平台(www.icve.com.cn)上线，学习者可登录网站进行学习，也可通过扫描书中的二维码观看教学视频和动画，随扫随学。此外，本书还提供了其他数字化课程教学资源，包括教学课件(PPT)、实验所需检测样本图像文件、习题等，可在智慧职教的网站资源展示页面下载及学习。资源的具体获取方式详见本书“智慧职教服务指南”。
本书既适合作为中高职院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，还可作为企业培训用书或供工程技术人员参考。
