本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法，以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例，讲述从产品生产的规划设计到配套自动化生产设备的设计方案，直至利用工业机器人与设备配合实现产品生产的完整过程，体现工业机器人系统集成的思维方式在工业中的应用，同时详细地运用丰富的图文实例讲解工业机器人的实操步骤和编程方法。
全书分为6个项目，内容包括活塞发动机产品自动化生产的方案设计、控制系统及人机界面设计、激光切割模块的设计方案及应用案例、工艺模块的设计方案及应用案例、视觉检测模块的设计方案及应用案例、装配模块的设计方案及应用案例。在每个项目后附有习题，每个任务后附有思考题，方便学生对知识的温习。本书可将北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-JC-11型教学工作站作为实训载体设备进行教学工作，也可仅根据书中各个项目的内容展开教学。
本书配套丰富的教材资源，包括教学课件、微课和习题等，在书中核心知识点和技能点提供配套学习资源二维码链接，读者可以通过手机等移动终端扫码观看。
本书既适合作为应用型本科、高等职业院校工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，又可以作为中等职业学校工业机器人技术专业进阶学习的指导用书，也可作为机电相关专业学生的实践选修课教材及工程技术人员的参考书。
《工业机器人系统设计与应用》 资源总表
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动画1-1活塞发动机产品的生产过程.mp4
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3-1激光切割模块工作过程 .mp4
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3-2激光切割的工业应用.mp4
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3-3机器人在导轨上的移动.mp4
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3-4取夹爪笔工具.mp4
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3-5机器人取活塞原料.mp4
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3-6活塞原料搬运.mp4
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3-7放夹爪笔工具 .mp4
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3-8取激光头吸盘工具.mp4
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3-9激光切割加工过程.mp4
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4-1工艺模块工作过程.mp4
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4-2去毛刺的工业应用.mp4
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4-3机器人取切割台上活塞零件.mp4
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4-4活塞零件去毛刺.mp4
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4-5打磨的工业应用.mp4
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4-6抛光的工业应用.mp4
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5-1视觉检测的工业应用.mp4
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5-2视觉检测模块工作过程.mp4
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5-3将活塞放入暂存工装位置.mp4
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“海斗一号”无人潜水器跨入万米科考阶段
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全球第一大港上海洋山港的自动化码头
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我国研制出世界首台咽拭子采样软体机器人
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