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工业机器人焊接技术及行业应用


作者:
邱葭菲 许妍妩 庞浩
定价:
34.60元
ISBN:
978-7-04-050294-7
版面字数:
0.00千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2018-10-16
读者对象:
高等职业教育
一级分类:
制造大类
二级分类:
自动化类
三级分类:
生产过程自动化技术

本书是“十三五”职业教育国家规划教材。本书围绕气体保护焊的相关工艺知识,对工业机器人焊接系统的构件组成、机器人焊接示教方法、行业应用案例以及焊接系统维护方法进行详细阐述。本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-GY-11-A型工作站。全书分为7个项目,内容包含初识工业机器人的焊接应用,焊接工艺及原理,工业机器人焊接系统,工业机器人焊接控制系统的配置,焊接轨迹示教编程,焊接行业应用案例以及焊接系统的维护与保养。

全书各项目下设有若干任务,每个任务后均设置了对应内容的知识测评。本套教材实现了互联网与传统教育的完美融合,采用“纸质教材+数字课程”的出版形式,以新颖的留白编排方式,突出资源的导航,扫描二维码,即可观看微课等视频类数字资源,随扫随学,突破传统课堂教学的时空限制,激发学生的自主学习,打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教”服务指南。选用本书授课的教师可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn索取教学资源。

本书既适合作为中高职教育工业机器人技术专业、电气自动化技术、焊接技术等相关专业的教材或企业培训用书,也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材,还可供工程技术人员参考。

  • 前辅文
  • 放眼世界篇
    • 项目一 初识工业机器人的焊接应用
      • 学习任务
      • 学习目标
      • 任务1.1 工业机器人的焊接应用
        • 1.1.1 工业机器人焊接应用的发展
        • 1.1.2 工业机器人焊接应用的现状
        • 知识测评
      • 任务1.2 工业机器人焊接原理与系统分类
        • 1.2.1 工业机器人的焊接工作原理
        • 1.2.2 弧焊机器人与弧焊系统
        • 1.2.3 点焊机器人与点焊系统
        • 1.2.4 激光焊接机器人与激光焊接系统
        • 知识测评
      • 任务1.3 工业机器人焊接技术的发展
        • 1.3.1 工业机器人焊接技术的发展现状
        • 1.3.2 拓展阅读——工业机器人焊接技术的发展趋势
        • 知识测评
  • 蓄势待发篇
    • 项目二 焊接工艺及原理
      • 学习任务
      • 学习目标
      • 任务2.1 焊接工艺分类及原理
        • 2.1.1 焊接工艺分类
        • 2.1.2 焊接热能
        • 2.1.3 熔焊焊缝的形成
        • 知识测评
      • 任务2.2 熔化极气体保护电弧焊工艺
        • 2.2.1 认识熔化极气体保护电弧焊
        • 2.2.2 二氧化碳气体保护电弧焊
        • 2.2.3 熔化极惰性气体保护电弧焊
        • 2.2.4 熔化极活性气体保护电弧焊
        • 2.2.5 药芯焊丝气体保护电弧焊
        • 知识测评
      • 任务2.3 点焊及其他焊接工艺
        • 2.3.1 点焊工艺及应用
        • 2.3.2 其他焊接工艺及应用
        • 知识测评
  • 始于足下篇
    • 项目三 工业机器人焊接系统
      • 学习任务
      • 学习目标
      • 任务3.1 工业机器人焊接系统的结构及功能
        • 3.1.1 焊接系统结构及功能
        • 3.1.2 任务操作——焊烟净化器的开启与关闭
        • 3.1.3 任务操作——焊接变位机的操作使用
        • 3.1.4 任务操作——防护罩的调试
        • 知识测评
      • 任务3.2 工业机器人焊接系统的工作流程
        • 3.2.1 工业机器人弧焊工艺
        • 3.2.2 焊接系统各组件的关联与协作
        • 3.2.3 焊接系统的安全防护装置
        • 3.2.4 任务操作——自动模式下的报警及消除
        • 知识测评
    • 项目四 工业机器人焊接控制系统的配置
      • 学习任务
      • 学习目标
      • 任务4.1 焊接控制系统的属性参数配置
        • 4.1.1 焊接设备属性参数解读
        • 4.1.2 任务操作——设置焊接设备属性参数
        • 4.1.3 焊接系统属性参数解读
        • 4.1.4 任务操作——设置焊接系统属性参数
        • 4.1.5 焊接用户界面属性参数解读
        • 4.1.6 任务操作——设置焊接用户界面属性参数
        • 知识测评
      • 任务4.2 焊接控制系统的I/O信号配置及应用
        • 4.2.1 I/O信号定义
        • 4.2.2 任务操作——定义数字量I/O信号
        • 4.2.3 任务操作——定义模拟量I/O信号
        • 4.2.4 任务操作——焊接系统状态初始化编程
        • 4.2.5 任务操作——手动调试清枪剪丝机
        • 4.2.6 任务操作——清枪剪丝编程
        • 4.2.7 任务操作——手动调试变位机
        • 4.2.8 任务操作——变位机运行编程
        • 知识测评
      • 任务4.3 焊接设备信号参数与I/O信号的关联
        • 4.3.1 焊接设备信号参数解读
        • 4.3.2 任务操作——信号参数与I/O信号的关联
        • 4.3.3 任务操作——手动控制保护气的通断
        • 4.3.4 任务操作——手动控制送丝机的动作
        • 知识测评
  • 小试牛刀篇
    • 项目五 焊接轨迹示教编程
      • 学习任务
      • 学习目标
      • 任务5.1 示教编程准备
        • 5.1.1 示教编程流程
        • 5.1.2 任务操作——锁定及启用焊接功能
        • 5.1.3 任务操作——送丝设备的调试
        • 5.1.4 任务操作——保护气通断控制及流量调节
        • 知识测评
      • 任务5.2 设置主焊接数据
        • 5.2.1 主焊接数据的解读
        • 5.2.2 任务操作——设置起收弧数据
        • 5.2.3 任务操作——设置焊接数据
        • 知识测评
      • 任务5.3 直线弧焊轨迹示教编程
        • 5.3.1 线性弧焊指令及示教要点
        • 5.3.2 任务操作——直线弧焊轨迹示教编程
        • 5.3.3 直线弧焊程序的数据设定
        • 5.3.4 任务操作——直线弧焊程序调试与运行
        • 5.3.5 任务操作——执行直线弧焊作业程序
        • 知识测评
      • 任务5.4 圆弧弧焊轨迹示教编程
        • 5.4.1 圆弧弧焊指令及示教要点
        • 5.4.2 任务操作——圆弧弧焊轨迹示教编程
        • 5.4.3 圆弧弧焊的调试与运行
        • 知识测评
      • 任务5.5 摆动弧焊示教编程
        • 5.5.1 摆动数据的解读
        • 5.5.2 任务操作——设置摆动数据
        • 5.5.3 任务操作——摆动数据的调用方法
        • 5.5.4 任务操作——摆动弧焊示教编程
        • 5.5.5 摆动弧焊的调试与运行
        • 知识测评
      • 任务5.6 拓展阅读——工业机器人焊接应用的离线仿真
        • 5.6.1 离线编程应用的特点
        • 5.6.2 离线编程的操作流程
  • 大显身手篇
    • 项目六 焊接行业应用案例
      • 学习任务
      • 学习目标
      • 任务6.1 坡口对接焊
        • 6.1.1 对接接头及坡口形式
        • 6.1.2 坡口直线对接焊要求及准备
        • 6.1.3 任务操作——坡口直线对接焊示教编程
        • 6.1.4 任务操作——调试与实施坡口直线对接焊
        • 6.1.5 任务操作——圆弧对接焊示教编程及调试
        • 知识测评
      • 任务6.2 T形接头平角焊
        • 6.2.1 T形接头形式及应用
        • 6.2.2 T形平角焊要求及准备
        • 6.2.3 任务操作——T形平角焊示教编程及调试
        • 6.2.4 任务操作——异步变位T形焊示教编程及调试
        • 知识测评
      • 任务6.3 管板垂直固定俯位焊
        • 6.3.1 管板对接焊形式及应用
        • 6.3.2 管板对接焊要求及准备
        • 6.3.3 任务操作——管板俯位焊示教编程
        • 6.3.4 拓展阅读——同步变位焊
        • 知识测评
      • 任务6.4 典型焊接缺陷及调整措施
        • 6.4.1 熔化极气体保护焊焊接缺陷
        • 6.4.2 拓展阅读——其他种类的焊接缺陷及调整措施
        • 知识测评
  • 可持续发展篇
    • 项目七 焊接系统的维护保养
      • 学习任务
      • 学习目标
      • 任务7.1 焊丝的存储及更换
        • 7.1.1 焊丝的存储条件
        • 7.1.2 任务操作——焊丝的更换
        • 知识测评
      • 任务7.2 清枪剪丝机的维护与保养
        • 7.2.1 任务操作——防飞溅液剂量设置
        • 7.2.2 任务操作——喷油嘴的调整
        • 7.2.3 任务操作——铰刀的更换
        • 7.2.4 任务操作——铰刀位置调整
        • 7.2.5 定期维护与故障排除
        • 知识测评
      • 任务7.3 储气设备的维护
        • 7.3.1 储气设备的存放及使用
        • 7.3.2 任务操作——去除保护气的杂气
        • 7.3.3 保护气的干燥
        • 知识测评
  • 附录
    • 附录1 焊接术语
    • 附录2 焊接缺陷常用检测方法
  • 参考文献

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