本书是“十三五”职业教育国家规划教材。本书围绕气体保护焊的相关工艺知识,对工业机器人焊接系统的构件组成、机器人焊接示教方法、行业应用案例以及焊接系统维护方法进行详细阐述。本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的CHL-GY-11-A型工作站。全书分为7个项目,内容包含初识工业机器人的焊接应用,焊接工艺及原理,工业机器人焊接系统,工业机器人焊接控制系统的配置,焊接轨迹示教编程,焊接行业应用案例以及焊接系统的维护与保养。
全书各项目下设有若干任务,每个任务后均设置了对应内容的知识测评。本套教材实现了互联网与传统教育的完美融合,采用“纸质教材+数字课程”的出版形式,以新颖的留白编排方式,突出资源的导航,扫描二维码,即可观看微课等视频类数字资源,随扫随学,突破传统课堂教学的时空限制,激发学生的自主学习,打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教”服务指南。选用本书授课的教师可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn索取教学资源。
本书既适合作为中高职教育工业机器人技术专业、电气自动化技术、焊接技术等相关专业的教材或企业培训用书,也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材,还可供工程技术人员参考。