本书是“十三五” 职业教育国家规划教材, 也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书分为7 个项目, 采用任务驱动教学法介绍KUKA 工业机器人基本知识、工业机器人安全规范和基本操作、工业机器人坐标系设定及使用、工业机器人基本编程控制、工业机器人高级编程控制、工业机器人系统参数设定、工业机器人程序管理等内容。
本书以“纸质教材+数字课程” 的方式, 配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库, 内容丰富, 功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应, 扫描二维码即可观看, 激发学生主动学习, 提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量, 并可根据实际需要及时更新, 体现新技术、新方法, 巩固教材内容的先进性。其中, 数字化教学资源包括微课、技能实操视频、实训虚拟仿真、课程思政等内容。此外, 对于课件等资料, 授课教师可发邮件至编辑邮箱gzdz@ pub.hep. cn 索取。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材, 也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。