本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材｡全书共分5 个项目, 主要介绍工业机器人离线编程概述､工业机器人基本仿真工作站的创建､工业机器人工作站系统模型的创建､工业机器人激光切割工作站､工业机器人搬运码垛工作站等内容｡
本书以“纸质教材+数字课程” 的方式, 配有数字化课程网站与教､学､做一体化设计的专业教学资源库, 内容丰富, 功能完善｡书中的知识点与相应学习资源直接对应, 扫描二维码即可观看, 激发学生的主动性, 提高学习效率｡线上学习资源大幅扩展教材容量, 并可根据实际需要及时更新, 体现新技术､新方法, 巩固教材内容的先进性｡其中, 数字化教学资源包括微课视频､PPT 课件､仿真工作站､工作站素材等类型, 详见本书封面提供的配套数字化学习资源明细二维码页面｡资源的具体获取方式详见书中“智慧职教服务指南”｡
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业､机电一体化技术专业､电气自动化技术专业以及装备制造大类相关专业的教材, 也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书｡
任务1-1 工业机器人离线编程应用——化肥搬运码垛实际工作站
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任务1-1 工业机器人离线编程应用——化肥搬运码垛离线仿真工作站
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任务1-1 工业机器人离线编程应用——工业机器人综合实训台离线工作站
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任务1-1 工业机器人离线编程应用——弧焊实际工作站
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任务1-1 工业机器人离线编程应用——弧焊离线仿真工作站
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任务1-1 工业机器人离线编程应用——注塑机取件实际工作站
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任务1-1 工业机器人离线编程应用——注塑机取件离线仿真工作站
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任务1-2 工业机器人离线编程软件认识——Robot Studio6.01 安装视频教程
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任务1-2 工业机器人离线编程软件认识——RobotStudio5.15安装视频
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任务1-2 工业机器人离线编程软件认识——RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识_RAPID功能选项卡
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任务1-2 工业机器人离线编程软件认识——RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识_仿真功能选项卡
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任务1-2 工业机器人离线编程软件认识——RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识_基本功能选项卡
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任务1-2 工业机器人离线编程软件认识——RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识_建模功能选项卡
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任务1-2 工业机器人离线编程软件认识——RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识_控制器功能选项卡
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任务1-2 工业机器人离线编程软件认识——RobotStudio离线编程软件各菜单功能认识_文件功能选项卡
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任务1-2 工业机器人离线编程软件认识——RobotStudio离线编程软件界面认识
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任务2-1 工业机器人周边模型的放置
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任务2-2 工业机器人模型的选择和导入
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任务2-3 工业机器人系统建立与手动操作
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任务2-4 工业机器人工件坐标创建
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