本书是教育部“互联网+ 中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书分为4篇，共9章，包括机器人概述、机器人分类、工业机器人机械部分、工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分、工业机器人编程技术和工业机器人典型应用。
本书以“纸质教材+ 数字课程”的方式，配有数字化课程资源，内容丰富，功能完善。书中的知识点和技能点采用图谱形式呈现，相应视频资源通过扫描二维码即可观看，激发学生主动学习的兴趣，提高学习效率。线上学习资源大幅扩张教材容量，可根据实际需要及时更新，体现新技术、新方法、新理念，巩固教材内容的先进性。其中，数字化教学资源包括课件、微课、视频、题库等类型，资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。
本书适合作为应用型本科院校机器人工程、智能制造工程和高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料。
