本书是“世界机器人大赛机器人工业设计赛项”教学资源开发成果，采用中英双语 编写。
本书以Dobot Magician桌面智能机械臂为载体，共分为十章，主要内容包括越疆魔 术师机械臂简介、Dobot Studio的使用、机械臂的SDK、机械臂的基本控制方式、机械臂的信息检测与报警、机械臂的“示教＆ 再现”模式及其应用、机械臂的动作规划与控制、机械臂的扩展接口、基于机器视觉的机械臂控制、多机械臂协作。
为方便教学，本书配套有微视频、彩色图片等教学资源，其中部分教学资源以二维码 形式在书中的相关知识点旁呈现，方便学生利用移动设备随扫随学。教师可通过封底的 联系方式获取更多资源。
本书适合作为高等职业院校、应用型本科院校机器人相关课程的教学用书，也可供 相关院校面向国际留学生开展专业教学，还可供机器人技术人员和爱好者参考。
- 第1章越疆魔术师机械臂简介（003）
- 1.1机械臂的机械系统与电气系统（003）
- 1.2机械臂的末端执行器（005）
- 1.3机械臂的电气参数（011）
- 第2章DobotStudio的使用（012）
- 2.1DobotStudio简介（012）
- 2.2DobotStudio的安装（013）
- 2.3机械臂的连接（017）
- 2.4机械臂的调试（020）
- 2.5通信接口及其配置（022）
- 2.6机械臂的基本控制（024）
- 第3章机械臂的SDK（026）
- 3.1SDK简介（026）
- 3.2API函数介绍（026）
- 实验使用API函数控制机械臂（028）
- 第4章机械臂的基本控制方式（031）
- 4.1机械臂控制方式概述（031）
- 4.2队列控制方式函数介绍（031）
- 实验机械臂书写（034）
- 第5章机械臂的信息检测与报警（038）
- 5.1概述（038）
- 5.2信息检测与报警函数介绍（040）
- 实验信息检测与报警（040）
- 第6章机械臂的“示教&
- 6.1概述（044）
- 6.2示教函数（046）
- 实验机械臂画五角星（047）
- 第7章机械臂的动作规划与控制（049）
- 7.1基本函数介绍（049）
- 7.2单个关节的动作规划与控制（050）
- 7.3多关节的动作规划与控制（056）
- 实验机械臂激光雕刻图案（057）
- 第8章机械臂的扩展接口（060）
- 8.1概述（060）
- 8.2扩展接口函数（062）
- 实验机械臂写毛笔字（064）
- 8.3远程控制示例（069）
- 第9章基于机器视觉的机械臂控制（073）
- 9.1视觉套件的安装与连接（073）
- 9.2相机标定及图像处理（077）
- 实验视觉分拣功能的实现（091）
- 第10章多机械臂协作（101）
- 10.1多机械臂协作系统的构成（101）
- 10.2多机械臂协作系统的通信架构（101）
- 实验多机械臂协作系统的实现（105）
