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工业机器人离线编程(ABB)

“十四五”职业教育国家规划教材

作者:
朱洪雷 代慧
定价:
36.80 元
版面字数:
0千字
开本:
16开
装帧形式:
平装
版次:
1
最新版次
印刷时间:
2021年
ISBN:
978-7-04-049141-8
物料号:
49141-A0
出版时间:
2018-04-17
读者对象:
高等职业教育
一级分类:
制造大类
二级分类:
自动化类
三级分类:
智能控制技术

本书是“十三五”职业教育国家规划教材,也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书共分5个项目,主要介绍工业机器人离线编程概述、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站系统模型的创建、工业机器人激光切割工作站、工业机器人搬运码垛工作站等内容。

本书以“纸质教材+数字课程”的方式,配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库,内容丰富,功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应,扫描二维码即可观看,激发学生的主动性,提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量,并可根据实际需要及时更新,体现新技术、新方法,巩固教材内容的先进性。其中,数字化教学资源包括微课视频、PPT课件、仿真工作站、工作站素材等类型,详见本书封面提供的配套数字化学习资源明细二维码页面。资源的具体获取方式详见书中“智慧职教”服务指南。

本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业、电气自动化技术专业以及装备制造大类相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

  • 目录
    • 前辅文
      • 项目1 工业机器人离线编程概述
        • 任务1 初识离线编程
          • 任务分析
            • 相关知识
              • 1.1.1 工业机器人编程方法
                • 1.1.2 离线编程与在线示教编程的对比
                  • 1.1.3 离线编程系统结构
                    • 1.1.4 离线编程系统应用
                  • 任务2 认识常用离线编程软件
                    • 任务分析
                      • 相关知识
                        • 1.2.1 国外通用离线编程软件
                          • 1.2.2 国外专用离线编程软件
                            • 1.2.3 自主品牌离线编程软件
                            • 任务实施
                              • 1.2.4 ABB RobotStudio 6.01软件安装
                              • 任务拓展
                                • 1.2.5 RobotStudio 6.01软件授权管理
                              • 总结
                                • 习题
                                • 项目2 工业机器人基本仿真工作站的创建
                                  • 任务1 工业机器人模型的选择和导入
                                    • 任务分析
                                      • 相关知识
                                        • 2.1.1 RobotStudio 6.01软件的基本介绍
                                          • 2.1.2 RobotStudio 6.01默认界面的恢复
                                          • 任务实施
                                            • 2.1.3 工业机器人模型的选择和导入
                                            • 任务拓展
                                              • 2.1.4 工业机器人工具的安装与拆除
                                            • 任务2 工业机器人周边模型的放置
                                              • 任务分析
                                                • 相关知识
                                                  • 2.2.1 导入机器人周边模型
                                                    • 2.2.2 利用Freehand工具栏操作周边模型
                                                    • 任务实施
                                                      • 2.2.3 工业机器人周边模型的放置
                                                      • 任务拓展
                                                        • 2.2.4 周边模型的放置方式
                                                      • 任务3 工业机器人系统建立与手动操作
                                                        • 任务分析
                                                          • 相关知识
                                                            • 2.3.1 创建机器人系统
                                                            • 任务实施
                                                              • 2.3.2 工业机器人手动操作
                                                              • 任务拓展
                                                                • 2.3.3 工业机器人手动精确操作
                                                              • 任务4 工件坐标与轨迹程序创建
                                                                • 任务分析
                                                                  • 相关知识
                                                                    • 2.4.1 创建工件坐标
                                                                    • 任务实施
                                                                      • 2.4.2 运动轨迹程序的创建
                                                                      • 任务拓展
                                                                        • 2.4.3 位置法创建工件坐标
                                                                      • 任务5 工作站系统仿真运行与视频录制
                                                                        • 任务分析
                                                                          • 相关知识
                                                                            • 2.5.1 工作站系统仿真运行
                                                                            • 任务实施
                                                                              • 2.5.2 工作站仿真视频录制
                                                                              • 任务拓展
                                                                                • 2.5.3 工作站工程文件录制
                                                                              • 总结
                                                                                • 习题
                                                                                • 项目3 工业机器人工作站系统模型的创建
                                                                                  • 任务1 建模功能的使用
                                                                                    • 任务分析
                                                                                      • 相关知识
                                                                                        • 3.1.1 RobotStudio 6.01建模基本功能
                                                                                        • 任务实施
                                                                                          • 3.1.2 创建三维模型
                                                                                            • 3.1.3 设置三维模型的相关参数
                                                                                            • 任务拓展
                                                                                              • 3.1.4 导出三维模型
                                                                                                • 3.1.5 第三方模型的导入
                                                                                              • 任务2 测量工具的使用
                                                                                                • 任务分析
                                                                                                  • 相关知识
                                                                                                    • 3.2.1 测量功能
                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                      • 3.2.2 测量工具的使用
                                                                                                      • 任务拓展
                                                                                                        • 3.2.3 测量技巧
                                                                                                      • 任务3 创建机械装置
                                                                                                        • 任务分析
                                                                                                          • 相关知识
                                                                                                            • 3.3.1 机械装置
                                                                                                            • 任务实施
                                                                                                              • 3.3.2 创建机械装置模型
                                                                                                                • 3.3.3 创建机械装置运动特性
                                                                                                                • 任务拓展
                                                                                                                  • 3.3.4 创建旋转型机械装置模型
                                                                                                                    • 3.3.5 创建旋转型机械装置运动特性
                                                                                                                  • 任务4 创建工具
                                                                                                                    • 任务分析
                                                                                                                      • 相关知识
                                                                                                                        • 3.4.1 用户工具安装原理
                                                                                                                        • 任务实施
                                                                                                                          • 3.4.2 创建工具
                                                                                                                        • 总结
                                                                                                                          • 习题
                                                                                                                          • 项目4 工业机器人激光切割工作站
                                                                                                                            • 任务1 创建激光切割工作站离线轨迹曲线及路径
                                                                                                                              • 任务分析
                                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                                  • 4.1.1 创建激光切割工作站离线轨迹曲线
                                                                                                                                    • 4.1.2 生成工业机器人激光切割离线路径
                                                                                                                                  • 任务2 离线轨迹目标点调整及轴配置
                                                                                                                                    • 任务分析
                                                                                                                                      • 任务实施
                                                                                                                                        • 4.2.1 离线轨迹目标点调整
                                                                                                                                          • 4.2.2 轴配置参数调整
                                                                                                                                        • 任务3 优化离线程序及仿真运行
                                                                                                                                          • 任务分析
                                                                                                                                            • 任务实施
                                                                                                                                              • 4.3.1 优化工业机器人离线轨迹程序
                                                                                                                                                • 4.3.2 工业机器人激光切割工作站仿真运行
                                                                                                                                              • 任务4 工作站碰撞监控与TCP检测
                                                                                                                                                • 任务分析
                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                    • 4.4.1 工业机器人碰撞监控功能的使用
                                                                                                                                                      • 4.4.2 工业机器人TCP跟踪功能的使用
                                                                                                                                                    • 总结
                                                                                                                                                      • 习题
                                                                                                                                                      • 项目5 工业机器人搬运码垛工作站
                                                                                                                                                        • 任务1 创建工业机器人搬运码垛工作站
                                                                                                                                                          • 任务分析
                                                                                                                                                            • 任务实施
                                                                                                                                                              • 5.1.1 解压工作站压缩包
                                                                                                                                                                • 5.1.2 导入并放置工作站三维模型
                                                                                                                                                                  • 5.1.3 创建工作站机器人夹具
                                                                                                                                                                • 任务2 创建工作站Smart组件
                                                                                                                                                                  • 任务分析
                                                                                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                                                                                      • 5.2.1 创建SC_夹爪Smart组件
                                                                                                                                                                        • 5.2.2 创建SC_输送链1 Smart组件
                                                                                                                                                                          • 5.2.3 创建SC_输送链2 Smart组件
                                                                                                                                                                        • 任务3 工作站机器人离线编程
                                                                                                                                                                          • 任务分析
                                                                                                                                                                            • 任务实施
                                                                                                                                                                              • 5.3.1 创建工作站机器人系统备份
                                                                                                                                                                                • 5.3.2 工作站I/O配置
                                                                                                                                                                                  • 5.3.3 编写工作站离线程序
                                                                                                                                                                                    • 5.3.4 工具坐标系标定
                                                                                                                                                                                      • 5.3.5 示教工作站目标点
                                                                                                                                                                                    • 任务4 工作站仿真运行调试
                                                                                                                                                                                      • 任务分析
                                                                                                                                                                                        • 任务实施
                                                                                                                                                                                          • 5.4.1 创建工作站逻辑
                                                                                                                                                                                            • 5.4.2 工作站仿真运行调试
                                                                                                                                                                                          • 总结
                                                                                                                                                                                            • 习题
                                                                                                                                                                                            • 参考文献

                                                                                                                                                                                            相关图书