机器人控制系统设计与仿真

本书是“十三五”职业教育国家规划教材。

本书以MATLAB R2016a为基础，依托MATLAB Robotic10.2为平台，分为四篇，充分利用软件工具循序渐进地系统讲解SCARA机器人和六关节机器人控制系统的设计和仿真，让机器人学更易学习和掌握。基础篇，从机器人控制系统的概述出发，阐述了MATLAB及Simulink模块的功能以及在机器人控制系统设计与仿真中的作用；分析篇，通过案例剖析了机器人运动学、动力学和机器人运动轨迹规划等基本设计方法；实战篇，将设计和仿真SCARA机器人控制系统案例引到实际应用；拓展篇，通过设计和仿真六关节机器人控制系统案例对实际应用展开深入实践和分析。

本套教材实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。选用本书授课的教师可发送电子邮件到gzdz@pub.hep.cn索取教学资源。

本书既可作为机器人工程、智能制造工程、机械工程、机械设计制造及其自动化等专业的教材，也可作为工程技术与机器人研发设计人员的参考资料和培训用书。