机器视觉作为一门跨学科的先进技术，在当前数字化、智能化时代下具有广泛的应用前景。本书是全国职业院校技能大赛资源教学转化成果，为适应当前机器视觉教育教学需求编写而成。
本书从“机器看世界”明确机器视觉发展脉络，到理解“核心技术”相机、镜头、光源的应用场景，接着通过小项目说明图像预处理技术及视觉软件的基本应用，然后通过具体的工程项目实现机器视觉系统的“识别”“定位”“测量”“检测”四大功能，最后通过综合项目完成技术的综合应用。本书贯彻“科技服务社会”的理念，融入思政元素，引入工程案例、先进技术，体现了“教、学、做”一体化。
本书是新形态一体化教材，配套丰富的数字化教学资源，助力提升教学质量和教学效率。
本书可作为应用型本科教育、本科层次职业教育、高等职业教育自动化类及电子信息类专业“机器视觉技术”相关课程的教学用书，也可作为学生工程实践创新教学和参赛训练指导用书。
- 第1章 机器看世界 1
- 1.1 为了复制人类看到的世界 3
- 1.2 机器如何理解世界 4
- 1.2.1 视觉世界被简化为由几何形状构成 4
- 1.2.2 视觉是分层的，从线条开始识别 5
- 1.2.3 独立学科形成，计算机视觉从实验室走向应用 6
- 1.3 机器视觉 8
- 1.3.1 机器视觉的定义 8
- 1.3.2 与计算机视觉的异同 9
- 1.3.3 机器视觉的发展 10
- 1.3.4 为什么要使用机器视觉 11
- 1.3.5 机器视觉系统的组成 12
- 1.4 典型的机器视觉系统 14
- 1.4.1 机器视觉系统的基础功能 14
- 1.4.2 玻璃缺陷检测机器视觉系统 15
- 1.5 机器视觉系统应用大赛 18
- 1.5.1 技术平台 19
- 1.5.2 机器视觉编程软件 21
- 1.5.3 与行业应用相关性 23
- 1.5.4 与常见视觉应用设备相关性 23
- 1.5.5 与机器视觉系统功能相关性 24
- 第2章 机器视觉器件核心技术 25
- 2.1 认识工业相机 27
- 2.1.1 图像传感器 29
- 2.1.2 光学及数据接口 35
- 2.2 认识工业镜头 40
- 2.2.1 工业镜头的选型计算 40
- 2.2.2 工业镜头的主要参数 42
- 2.3 认识工业光源 46
- 2.3.1 工业光源的类型 46
- 2.3.2 LED光源的种类 48
- 第3章 机器视觉图像预处理 55
- 3.1 瓶盖密封性检测 57
- 学习目标 57
- 场景导入 57
- 知识链接 58
- 项目实施 63
- 3.2 大豆计数 86
- 学习目标 86
- 场景导入 86
- 知识链接 86
- 项目实施 93
- 第4章 机器视觉图像识别 99
- 4.1 彩色手机壳识别 101
- 学习目标 101
- 场景导入 101
- 知识链接 101
- 项目实施 102
- 4.2 条形码与二维码识别 112
- 学习目标 112
- 场景导入 112
- 知识链接 112
- 项目实施 114
- 第5章 机器视觉定位和测量 127
- 5.1 N点标定 129
- 学习目标 129
- 场景导入 129
- 知识链接 130
- 项目实施 130
- 5.2 XY标定 141
- 学习目标 141
- 场景导入 141
- 知识链接 141
- 项目实施 142
- 5.3 齿轮测量 146
- 学习目标 146
- 场景导入 146
- 知识链接 146
- 项目实施 149
- 第6章 机器视觉图像检测 161
- 6.1 印刷品表面检测 163
- 学习目标 163
- 场景导入 163
- 知识链接 163
- 项目实施 164
- 6.2 瓶盖外观检测 178
- 学习目标 178
- 场景导入 178
- 知识链接 178
- 项目实施 180
- 第7章 3D视觉技术 189
- 7.1 3D物块分拣 191
- 学习目标 191
- 场景导入 191
- 知识链接 192
- 项目实施 196
- 参考文献 217
