本书是“十四五”职业教育国家规划教材。
本书内容主要包括：漫谈篇——工业机器人世界漫游，认识篇——工业机器人家族本领，体验篇——工业机器人虚拟仿真，基础篇——工业机器人基本训练，应用篇——工业机器人技术应用，拓展篇——人工智能与智能机器人。本书从实际工程入手，提炼真实工程项目中的核心技术，利用RobotStudio虚拟工作站进行仿真、调试及运行，并在教学设备上实践体验，教学过程体现“真、仿、实”，项目由易到难，由单一到综合，完成工业机器人技术应用项目化实践教学。
本书是新形态一体化教材，配套丰富的数字化资源，助力提升教学质量和教学效率。
本书可作为高等职业院校装备制造大类、电子信息大类相关专业的教学用书，同时可作为不同类型学校学生开展工程创新实践活动的指导用书，也可作为有关工程技术人员的参考用书。
- 第1篇 漫谈篇——工业机器人世界漫游 1
- 1.1 现代工业发展史 2
- 1.2 机器人大事件 6
- 1.3 机器人走进工业应用 8
- 1.4 机器人服务各行各业 14
- 第2篇 认识篇——工业机器人家族本领 20
- 2.1 工业机器人的分类、市场分析与主要应用行业 21
- 2.2 工业机器人的结构与主要参数 27
- 2.3 认识ABB工业机器人 43
- 2.4 认识更多的工业机器人 52
- 2.5 工业机器人的发展趋势 64
- 第3篇 体验篇——工业机器人虚拟仿真 66
- 3.1 创建工业机器人工作站 67
- 3.2 导入模型库和几何体 74
- 3.3 创建工业机器人控制系统及手动操纵机器人 92
- 3.4 创建及仿真运行工业机器人轨迹程序 98
- 第4篇 基础篇——工业机器人基本训练 106
- 4.1 示教器基本操作 107
- 4.2 I/O信号操作 120
- 4.3 程序数据操作 141
- 4.4 关键程序数据设定 146
- 4.5 程序框架建立及编写 154
- 4.6 直线与正方形运动控制 168
- 4.7 圆弧与圆周运动控制 180
- 第5篇 应用篇——工业机器人技术应用 187
- 5.1 工业机器人搬运 188
- 5.2 工业机器人码垛 202
- 5.3 工业机器人上下料 216
- 5.4 工业机器人弧焊 233
- 第6篇 拓展篇——人工智能与智能机器人 258
- 6.1 初识人工智能 259
- 6.2 人工智能技术 267
- 6.3 智能机器人垃圾分类系统 277
- 附录A RAPID程序指令与功能 301
- 附录B 安全I/O信号 314
- 参考文献 317
