本书以安徽埃夫特机器人、发那科（FANUC）机器人、库卡（KUKA）机器人为讲解对象，首先概述工业机器人技术和设备维修理论，然后对机器人系统的机械部件、电气系统、工作站外围设备的维护操作进行讲解，最后对典型故障进行理论分析，并提供维修实例讲解。
本书采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码即可观看微课视频类数字化资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生的自主学习，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教”服务指南。授课教师可发邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn索取配套资源。
本书可作为工业机器人技术专业、机电一体化技术专业等相关专业的教材，也可供相关技术人员参考。
- 前辅文
- 项目一 概述
- 任务一 工业机器人概述
- 1.1.1 国内外工业机器人发展现状
- 1.1.2 工业机器人类型、结构和应用
- 1.1.3 工业机器人各部分介绍
- 任务二 维护与维修基础
- 1.2.1 维修的理论基础与维修管理
- 1.2.2 维护与维修的前提条件
- 1.2.3 安全事项
- 1.2.4 常用工具和仪表
- 项目二 工业机器人维护保养
- 任务一 工业机器人维护保养基本知识
- 2.1.1 工业机器人维护保养概述
- 2.1.2 常见维护部件
- 任务二 维护保养实例
- 2.2.1 埃夫特ER3A-C60维护保养
- 2.2.2 埃夫特ER20-C10维护保养
- 项目三 工业机器人维修
- 任务一 工业机器人维修基本知识
- 3.1.1 工业机器人维修概述
- 3.1.2 机械故障检修
- 3.1.3 电气故障检修
- 3.1.4 维修工作当前的不足
- 任务二 故障检修实例
- 项目四 典型机器人工作站维护与维修
- 任务一 工业机器人机床上下料工作站维护与维修
- 4.1.1 上下料工作站简介
- 4.1.2 上下料工作站维护保养
- 4.1.3 上下料工作站故障检修
- 任务二 工业机器人弧焊工作站维护与维修
- 4.2.1 弧焊工作站简介
- 4.2.2 弧焊工作站维护保养
- 4.2.3 弧焊工作站故障检修
- 项目五 典型品牌机器人维护与维修
- 任务一 FANUC机器人维护与维修
- 5.1.1 FANUC机器人简介
- 5.1.2 FANUC机器人维护保养
- 5.1.3 FANUC机器人故障检修
- 任务二 KUKA机器人维护与维修
- 5.2.1 KUKA机器人简介
- 5.2.2 KUKA机器人维护保养
- 5.2.3 KUKA机器人故障检修
- 参考文献
