本书第1版至第2版受到广大教师和学生的欢迎,第6版为普通高等教育“十五”国家级规划教材。本版仍保持前6版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系。适当增加了少量新内容，对习题进行了增删，习题覆盖的题型更广。本书第7版是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是“高等教育百门精品课程教材建设计划”的研究成果。
本书第7版内容是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“理论力学课程教学基本要求（A类）修订的，共分I、II两册。《理论力学》（I）内容包括静力学（含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等）运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等）和动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等）。一般中等学时的专业只用第I册即可。《理论力学》（II）为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学等。各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题及习题。
本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，亦可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。
本书后附有学习卡，用户可登录易课程网（网址http://abook.hep.com.cn/1248791)使用网络资源。网络资源中既有供教师使用的资源，也有供学生学习使用的资源。与本书配套的有《理论力学电子教案》（光盘）、《理论力学习题详解》（光盘）、《理论力学网上作业与查询系统》（光盘）和《理论力学学习辅导》、《理论力学解题指导及习题集》（第3版）。
