本书主要面向工程应用型自动化专业的学生，以经典控制理论为主，适当介绍现代控制理论的基本知识。全书共9章，各章内容分别为绪论、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的频域分析、控制系统的校正、采样控制系统、非线性控制系统、控制系统的状态空间分析与设计。
本书注重控制工程背景的描述，介绍基本分析方法时，对问题的引出给予足够的重视。在相应章节介绍了基本分析方法后，给出相应的具有工程背景的实例进行分析。全书注重介绍工程中广泛应用的PID控制方法，并在各章中均有涉及，以帮助读者掌握相关分析、设计思想方法。除基本内容外，对于非线性系统的反馈线性化方法、鲁棒性的概念，也以浅显的方式进行简单介绍，以使学生对近年来控制理论的进展有一定了解。第３章后均给出Matlab语言进行仿真计算的例子，在实例中还利用Simulink等工具箱，给出多样的仿真，帮助学生理解控制理论的基本应用。为适应不同领域应用背景的需要，除工业控制系统的实例外，对其他应用背景的控制问题也给予一定重视。
为使学生掌握基本分析方法，每章末尾集中给出具有一定难度的综合性例题，可供学生自学或习题课选用。习题采用思考题、练习题、习题、综合与设计题几种形式，以帮助学生熟悉基本概念，掌握基本方法，了解理论的工程应用，从而适应不同层次的需要。
本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的教材，也可作为测控技术与仪器、机电一体化、计算机科学与技术等相关专业的教学参考书，对从事控制工程领域研究、设计和开发的工程技术人员，本书也具有较好的参考价值。
