本书系统地介绍了自动控制的基本理论、工程分析和设计的方法，内容涵盖了经典控制理论和现代控制理论的内容。本书共分为! 章，主要包括自动控制的概述、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹分析法、频率特性分析法、状态空间分析设计方法、离散控制系统、非线性系统分析等内容。本书包含各章部分例题的仿真程序和其他类型的丰富的数字化资源，通过扫描二维码，可实现在线学习。
本书注重塑造读者的工程应用思维，将控制理论与工程实践相结合，采用塔吊系统作为工程实例，将其控制问题贯穿到每一章中。全书着力构建课程思政的育人格局，在每章开头引入与本章知识点相关的名言警句，具有点题与发人深思的意义；每章结尾处通过二维码数字化资源引入与本章知识点密切关联的科学家生平介绍，同时回顾相关控制学科技术的发展历程，达到激发和塑造读者科学智慧与人文精神的目的。
本书既可以作为高校“自动控制原理”和“控制工程基础”课程的教材，也可供控制工程相关方向的研究人员及工程师参考。
本数字课程资源网站是《自动控制原理》(曹政才 主编)教材的配套网站，包括课程与教材介绍、主教材配套的电子教案，以及教材中部分例题的仿真程序，以帮助教师授课，提升学生对知识点的深度理解与学习效率。
本书是2021年北京市高校“优质本科课程”的配套教材。本书为新形态教材，全书一体化设计，将课程重点内容和部分习题讲解制作成二维码，扫描即可实现在线同步学习。本书主要内容包括：自动控制的概述、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹分析法、频率特性分析法、状态空间分析设计方法、离散控制系统、非线性系统分析。
本书注重塑造读者的工程应用思维，将控制理论与工程实践相结合，采用塔吊系统作为工程实例，将其控制问题贯穿到每一章中。本书通过多种表现形式，着力构建课程思政的育人格局，达到激发和塑造读者科学智慧与人文精神的目的。
