本书围绕自动控制原理的经典控制理论进行讨论。全书共分6章，主要内容包括自动控制原理概论；自动控制系统的微分方程模型、传递函数、结构图和信号流图；线性定常系统的稳定性、动态性能和稳态性能分析，基于时域分析的控制系统设计、基于时域分析的系统辨识；根轨迹的绘制、线性系统的根轨迹分析法；线性系统的频率特性、奈奎斯特稳定判据、相对稳定性、闭环频率特性的绘制、频域响应分析、基于频率特性的系统辨识；线性系统的校正思路与常用的校正装置、串联校正、反馈校正、PID控制器及其校正等。本书系统深入地引导读者探讨系统分析与设计的内在机理，旨在培养读者的辩证思维能力、钻研精神和创新意识。
本书编者参与建设的“自动控制原理”MOOC于2017年入选国家精品在线开放课程，于2020年入选首批国家级一流本科课程线上线下混合式一流课程。本书配套建设了系列二维码电子资源，课程重点内容、重点例题、拓展阅读资料、MATLAB仿真设计等均可通过扫描二维码在线同步学习。此外，读者也可以登录“中国大学MOOC”网站或“爱课程”网站，自主学习华中科技大学开设的“自动控制原理”MOOC。
本书可作为高等院校自动化、测控技术与仪器、船舶与海洋工程、能源与动力工程等相关专业的教科书，亦可作为从事自动控制相关专业的工程技术人员自学参考书。
