本书比较全面地阐述了自动控制原理中经典控制和现代控制的基本内容。全书共分9章，主要包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性离散系统分析、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合、最优控制理论基础等内容。本书各章均含有在MATLAB支持下对控制系统进行计算机辅助分析与设计的典型实例。为帮助读者更加熟练地掌握“自动控制原理”课程的内容，本书还配套出版《自动控制原理数字课程》《自动控制原理学习辅导与习题解答》（网络版）。
本书是2016年国家级精品资源共享课配套教材，2019年国家级一流专业建设点主干教材，2020年国家级一流本科课程指定教材。
本书内容全面、逻辑清晰、图文并茂，理论、案例、例题、考研辅导有机结合，可作为高等学校自动化类、电气类、电子信息类专业学生的教材，也可供从事自动控制工作的各类工程技术人员，以及对自动控制感兴趣的读者参考。
