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自动控制原理及其应用(第2版)

“十五”国家规划课题研究成果

作者:
黄坚
定价:
33.50元
ISBN:
978-7-04-026633-7
版面字数:
450.000千字
开本:
16开
全书页数:
314页
装帧形式:
平装
重点项目:
“十五”国家规划课题研究成果
出版时间:
2009-07-10
读者对象:
高等教育
一级分类:
电气/电子信息/自动化类
二级分类:
电气/自动化专业课
三级分类:
自动控制原理

本书从实际应用出发,介绍了自动控制的基本理论及其工程应用,包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正与设计、采样系统分析等内容。本书的主要特点是:突出物理概念,减少数学推导;强化工程应用中常用知识的介绍,弱化纯理论或相对陈旧知识的介绍;全书采用不同方法对一个工程实例进行分析和设计,以此来阐明自动控制原理的应用;有关各章都结合本章内容介绍了MATLAB的使用;根据书本内容,设计制作了形象生动的多媒体课件。

本书适合应用型本科自动化、机电类、电气信息类专业使用,也可作为各类独立学院、职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。

  • 第一章 概述
    • 第一节 自动控制与自动控制系统
    • 第二节 自动控制系统的分类
    • 第三节 对控制系统的性能要求
    • 第四节 自动控制理论发展简述
    • 小结
    • 习题
  • 第二章 自动控制系统的数学模型
    • 第一节 控制系统的微分方程
    • 第二节 数学模型的线性化
    • 第三节 传递函数
    • 第四节 动态结构图
    • 第五节 反馈控制系统的传递函数
    • 第六节 控制系统数学模型建立举例
    • 第七节 用MATLAB处理系统数学模型
    • 小结
    • 习题
  • 第三章 时域分析法
    • 第一节 系统性能指标
    • 第二节 一阶系统性能分析
    • 第三节 二阶系统性能分析
    • 第四节 高阶系统的时域分析
    • 第五节 控制系统的稳定性分析
    • 第六节 控制系统的稳态误差分析
    • 第七节 用时域法分析系统性能举例
    • 第八节 MATLAB用于时域分析
    • 小结
    • 习题
  • 第四章 根轨迹分析法
    • 第一节 根轨迹的基本概念
    • 第二节 根轨迹的基本特征及作图方法
    • 第三节 用根轨迹法分析系统性能
    • 第四节 MATLAB用于根轨迹分析
    • 小结
    • 习题
  • 第五章 频率特性法
    • 第一节 频率特性的基本概念
    • 第二节 典型环节与系统的频率特性
    • 第三节 用实验法确定系统的传递函数
    • 第四节 用频率特性法分析系统稳定性
    • 第五节 频率特性与系统性能的关系
    • 第六节 用频率特性法分析系统性能举例
    • 第七节 MATLAB用于频域分析
    • 小结
    • 习题
  • 第六章 控制系统的校正与设计
    • 第一节 系统校正的一般方法
    • 第二节 控制系统的工程设计方法
    • 第三节 控制系统设计举例
    • 第四节 MATLAB用于系统校正与设计
    • 小结
    • 习题
  • 第七章 采样控制系统分析
    • 第一节 采样控制系统的基本概念
    • 第二节 采样控制系统的数学基础
    • 第三节 采样控制系统的脉冲传递函数
    • 第四节 采样控制系统的动态性能分析
    • 第五节 采样控制系统的稳定性分析
    • 第七节 MATLAB用于采样控制系统分析
    • 小结
    • 习题
  • 附录1 常用函数的拉氏变换与z变换对照表
  • 附录2 MATLAB应用简介
  • 附录3 部分习题参考答案
  • 参考文献

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