本书第一版被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是教育部评选的2009年度普通高等教育精品教材，也是国家精品课程“自动控制原理”建设成果。本书系统地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共9章，第1章自动控制的基本概念；第2章连续系统的数学模型；第3章时域分析法；第4章根轨迹法；第5章频率法；第6章线性系统的校正方法；第7章离散系统控制理论；第8章非线性控制系统分析；第9章控制系统的状态空间分析。本书将MATLAB辅助分析与设计控制系统方法贯穿在相关章节中。每章增加了工程应用题。
本书可作为自动化、电气、电子信息、计算机、机械、仪器等类专业的教材。选用该教材教学的任课教师可向编者以及高等教育出版社免费获取电子教案、习题详细解答等教学资源。
