本书是在“广东省精品资源共享课程教材”《自动控制原理》（第5版）的基础上，经总结、提高及补充后编写的“简明版本”。
本书从工程实际应用出发，介绍和讨论“经典控制理论”的基本内容及其应用。第1~6章介绍线性连续控制系统；第7章介绍线性离散控制系统；第8章介绍非线性控制系统分析。
本书力求理论简明、重点突出、强调应用、定义准确、概念清晰、层次分明、通俗易懂。
本书适用于应用型本科院校电气类、自动化类、仪器类、机械类及计算机类相关专业本科生少学时课程的学习。未带“*”的内容也完全适合高等职业院校及继续教育学院相近专业的学生学习。
本书含有较丰富的教学资源（教学大纲、教与学重点及考核知识点、电子教案、主要习题参考答案等）。选用本教材的老师可向高等教育出版社免费获取相关资源。
- 前辅文
- 第1章 自动控制系统的基本概念
- 1.1 自动控制系统的基本结构
- 1.2 闭环控制系统的基本组成
- 1.3 自动控制系统的分类
- 1.4 对控制系统的基本要求
- 本章要点
- 思考练习题
- 第2章 线性连续系统的数学模型
- 2.1 微分方程的编写
- *2.2 非线性微分方程的线性化
- 2.3 传递函数
- 2.4 系统结构图
- *2.5 系统信号流图
- 2.6 控制系统的传递函数
- 本章要点
- 思考练习题
- 第3章 控制系统时域分析法
- 3.1 典型输入信号和时域性能指标
- 3.2 系统稳定性及代数判据
- 3.3 一阶系统分析
- 3.4 二阶系统分析
- 3.5 高阶系统分析
- 3.6 稳态误差分析
- 3.7 基于时域分析法的系统校正
- 本章要点
- 思考练习题
- *第4章 控制系统根轨迹分析法
- 4.1 系统根轨迹的基本概念
- 4.2 根轨迹方程与基本条件
- 4.3 绘制系统根轨迹的基本法则
- 4.4 系统根轨迹的绘制
- 4.5 参数根轨迹
- 4.6 系统性能的根轨迹分析
- 本章要点
- 思考练习题
- 第5章 控制系统的频率特性分析法
- 5.1 频率特性的基本概念
- 5.2 开环频率特性的表示方法
- 5.3 系统开环频率特性的绘制
- 5.4 最小相位系统与伯德定理
- 5.5 奈氏图在系统分析中的应用
- 5.6 伯德图在系统分析中的应用
- 5.7 频域指标与时域指标的关系与转换
- 5.8 频率特性的实验测定及传递函数的求取
- 本章要点
- 思考练习题
- 第6章 控制系统设计与校正
- 6.1 性能指标与校正方式
- 6.2 串联超前校正
- 6.3 串联滞后校正
- 6.4 串联滞后-超前校正
- 6.5 串联PID调节器
- 6.6 调节器的工程设计方法
- 6.7 并联(反馈)校正
- 本章要点
- 思考练习题
- *第7章 线性离散控制系统分析与设计
- 7.1 离散控制系统概述
- 7.2 连续信号的采样与复现
- 7.3 z变换与反变换
- 7.4 离散系统的数学模型
- 7.5 离散系统的稳定性分析
- 7.6 离散系统的动态性能分析
- 7.7 离散系统的稳态性能分析
- 7.8 数字控制器的设计
- 本章要点
- 思考练习题
- *第8章 非线性控制系统分析
- 8.1 非线性控制系统概述
- 8.2 典型非线性特性
- 8.3 描述函数及其计算
- 8.4 非线性系统的描述函数分析方法
- 8.5 改善非线性系统性能的方法
- 本章要点
- 思考练习题
- 附录A 常用函数的拉普拉斯变换与z变换对照表
- 附录B 各章部分习题参考答案
- 附录C 计算机辅助分析及仿真实验
- 参考文献
