自动控制原理考研真题大串讲

样章

作者：

万人教育

定价：

47.90元

ISBN：

978-7-04-065085-3

版面字数：

410.00千字

开本：

16开

全书页数：

暂无

装帧形式：

平装

重点项目：

暂无

出版时间：

2025-07-11

物料号：

65085-00

读者对象：

高等教育

一级分类：

电气/电子信息/自动化类

二级分类：

电气/自动化专业课

三级分类：

自动控制原理

册数：

暂无

前辅文
第1章系统建模与传递函数
- 1.1 本章知识框架
- 1.2 拉普拉斯变换
- 1.3 结构图等效化简
- 1.4 梅森增益公式
- 1.5 综合建模
- 1.6 力学建模
- 1.7 电学建模
- 1.8 电机建模
第2章控制系统的时域分析
- 2.1 本章知识框架
- 2.2 二阶系统的时域分析
- 2.3 高阶系统的时域分析
- 2.4 通过系统响应反求传递函数
- 2.5 劳斯判据
- 2.6 稳态误差
第3章根轨迹
- 3.1 本章知识框架
- 3.2 常规根轨迹绘制
- 3.3 零度根轨迹绘制
- 3.4 参数根轨迹
- 3.5 根轨迹与稳定性、稳态误差
- 3.6 根轨迹与主导极点阻尼比、响应形式
- 3.7 根轨迹反求传递函数
第4章频域分析
- 4.1 本章知识框架
- 4.2 奈奎斯特稳定判据
- 4.3 由奈奎斯特曲线计算传递函数
- 4.4 频域指标分析
- 4.5 波特图
- 4.6 波特图与奈奎斯特曲线综合
- 4.7 频域校正
第5章离散控制系统
- 5.1 本章知识框架
- 5.2 离散控制系统传递函数计算
- 5.3 系统响应求取及期望设计
- 5.4 离散系统稳定性分析
- 5.5 稳态误差求取
- 5.6 离散综合题
- 5.7 最小拍无纹波设计
第6章非线性控制系统
- 6.1 本章知识框架
- 6.2 非线性系统的基本概念
- 6.3 非线性系统的线性化
- 6.4 描述函数法
- 6.5 相平面法
第7章状态空间
- 7.1 本章知识框架
- 7.2 状态空间表达式
- 7.3 状态转移矩阵
- 7.4 状态方程的解
- 7.5 系统的能控性和能观性
- 7.6 标准型转换
- 7.7 能控分解
- 7.8 状态反馈和输出反馈的对比
- 7.9 极点配置和观测器配置
- 7.10 最小实现
- 7.11 状态空间描述综合
第8章李雅普诺夫稳定
- 8.1 本章知识框架
- 8.2 李雅普诺夫第一方法
- 8.3 李雅普诺夫第二方法
- 8.4 现代控制综合