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理论力学（第2版）
本书根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会2019年修订的“理论力学课程教学基本要求”编写，包括全部必修基本内容和大部分选修专题内容。本书特点是：以质点系为模型，突出理论力学原理的普遍性，以刚体为主要应用对象，同时关注有关变形固体和流体问题，与后续材料力学、结构力学、弹性力学和流体力学等课程建立了自然的联系。与以往教材相比，明显不同之处还有：第一，各篇的理论体系均体现从一般到特殊的特点，理论严谨，结构紧凑，表述简洁，内容深广；第二，除重视理论分析外，特别注重理论的应用，如题型的归纳和分析、难点的剖析和梳理、难题的化简和求解；第三，全书贯穿创新训练的内容，理论部分引导探索思维，问题解析激发直觉与灵感，题型变换训练发散与联想，每章后的习题与讨论题提供了不同层次的训练素材。书中许多问题、例题与讨论题取自编者的教研成果。
本书分为3篇共9章。静力学篇包含力系的简化和力系的平衡两章；运动学篇包含点的复合运动和刚体的平面运动两章；动力学篇包含动量定理和动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理与能量法、分析动力学基础五章。本书内容分为两个层次，以不带*号和带*号区分，前者为各类专业的必修内容，后者是供不同专业选用的专题内容。
本书可作为高等学校力学类、机械类、土木类、交通运输类、水利类、材料类、能源动力类等专业本科生教材或教学参考书。
作者：
方棋洪、刘又文
定价：
56.00元
出版时间：
2025-04-15
ISBN：
978-7-04-063393-1
物料号：
63393-00
读者对象：
高等教育
一级分类：
力学类
二级分类：
工科各专业力学基础课程
三级分类：
理论力学
重点项目：
暂无
版面字数：
610.00千字
开本：
16开
全书页数：
暂无
装帧形式：
平装
- 前辅文
- 绪论
- 0.1 力学、工程力学与理论力学
- 0.2 理论力学的研究途径与方法
- 0.3 学习理论力学的目的
- 第一篇 静力学
- 引言
- 第1章 力系的简化
- 1.1 静力学公理
- 1.2 力的投影、力矩与力偶
- 1.2.1 力的投影
- 1.2.2 力矩
- 1.2.3 力偶
- 1.3 力系的简化
- 1.3.1 力的平移定理
- 1.3.2 一般力系向一点的简化
- 1.3.3 力系的最简形式
- 1.4 物体的重心、质心和形心
- 1.5 物体的受力分析
- 1.5.1 受力的简化——分布力与集中力
- 1.5.2 典型约束模型
- 1.5.3 研究对象和受力图
- 习题
- 讨论题
- 第2章 力系的平衡
- 2.1 一般力系的平衡原理
- 2.1.1 一般力系的平衡条件
- 2.1.2 特殊力系的平衡方程
- 2.2 物体系统的平衡问题
- 2.2.1 静定与超静定问题的概念
- 2.2.2 物体系统平衡问题的解法
- 2.3 考虑摩擦的物体平衡
- 2.3.1 滑动摩擦
- 2.3.2 摩擦角与自锁
- 2.3.3 滚动摩擦
- 2.3.4 典型摩擦平衡问题
- 习题
- 讨论题
- 2.1 一般力系的平衡原理
- 第二篇 运动学
- 引言
- 第3章 点的复合运动
- 3.1 运动学基础
- 3.1.1 点的运动描述
- 3.1.2 点的运动问题
- 3.1.3 刚体平移
- 3.1.4 刚体定轴转动
- 3.2 点的复合运动概念
- 3.2.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动
- 3.2.2 动点的运动方程、三种速度和加速度
- 3.3 点的运动合成定理
- 3.3.1 动点运动量的坐标表示
- 3.1.2 点的运动问题
- 3.1.3 刚体平移
- 3.1.4 刚体定轴转动
- 3.2 点的复合运动概念
- 3.2.1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动
- 3.2.2 动点的运动方程、三种速度和加速度
- 3.3 点的运动合成定理
- 3.3.1 动点运动量的坐标表示
- 3.3.2 点的速度合成定理与加速度合成定理
- 3.4 点的复合运动问题
- 3.4.1 点的复合运动的研究方法
- 3.4.2 典型复合运动问题
- 习题
- 讨论题
- 3.1 运动学基础
- 第4章 刚体的平面运动
- 4.1 刚体平面运动方程
- 4.2 平面图形上各点的速度与加速度
- 4.2.1 基点法
- 4.2.2 瞬心法
- 4.2.3 投影形式
- 4.3 平面机构的运动分析
- 4.3.1 一般分析方法
- 4.3.2 典型机构分析
- 习题
- 讨论题
- 第三篇 动力学
- 引言
- 第5章 动量定理和动量矩定理
- 5.1 质点动力学
- 5.1.1 牛顿三大定律
- 5.1.2 质点的运动微分方程
- 5.2 质点系动量定理
- 5.2.1 质点系的动量
- 5.2.2 质点系动量定理
- 5.2.3 质心运动定理
- 5.2.4 动量守恒与质心运动守恒
- *5.2.5 变质量系统的质心运动定理
- 5.3 质点系动量矩定理
- 5.3.1 刚体的转动惯量
- 5.3.2 质点系的动量矩
- 5.3.3 质点系相对固定点的动量矩定理
- 5.3.4 质点系相对运动点的动量矩定理
- 5.4 动量定理和动量矩定理的应用
- *5.5 分子动力学基础
- 5.5.1 势函数
- 5.5.2 初始条件
- 5.5.3时间积分算法
- 5.5.4系综及统计量
- 习题
- 讨论题
- 5.1 质点动力学
- 第6章 动能定理
- 6.1 功与动能
- 6.1.1 力的功
- 6.1.2 质点系的动能
- 6.2 质点系动能定理
- 6.2.1 动能定理的三种形式
- 6.2.2 动能定理的应用
- *6.3 碰撞
- 6.3.1 碰撞过程的特点与简化
- 6.3.2 材料对碰撞的影响恢复因数
- 6.3.3 对心碰撞的动能损耗
- 6.3.4 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用撞击中心
- 6.3.5 碰撞系统的动能定理
- 6.4 动力学普遍定理的综合应用
- 习题
- 讨论题
- 6.1 功与动能
- 第7章 达朗贝尔原理
- 7.1 质点系的达朗贝尔原理
- 7.1.1 惯性力与质点的达朗贝尔原理
- 7.1.2 质点系的达朗贝尔原理
- 7.2 惯性力系的简化
- 7.2.1 质点系惯性力系的主矢和主矩
- 7.2.2 刚体惯性力系的简化
- 7.3 动静法的应用
- 7.3.1 动静法的特点
- 7.3.2 典型非碰撞动力学问题
- *7.4 定轴转动刚体的轴承动约束力
- 7.4.1 定轴转动刚体惯性力系的简化
- 7.4.2 轴承动约束力
- *7.5 非惯性系动力学
- 7.5.1 非惯性系质点动力学
- 7.5.2 非惯性系动力学普遍定理
- 习题
- 讨论题
- 7.1 质点系的达朗贝尔原理
- 第8章 虚位移原理与能量法
- 8.1 约束分类与位形描述
- 8.1.1 约束及其分类
- 8.1.2 广义坐标与位形描述
- 8.2 虚位移与虚位移原理
- 8.2.1 虚位移
- 8.2.2 虚功与理想约束
- 8.2.3 虚位移原理
- 8.3 虚功方程应用于刚体系统
- 8.3.1 方法要点
- 8.3.2 典型问题
- *8.4 虚功方程应用于变形体·卡氏定理·莫尔定理
- 8.4.1 虚功方程应用于变形体
- 8.4.2 卡氏定理
- 8.4.3 莫尔定理
- 8.5 势力场虚功方程·平衡稳定性
- 8.5.1 势力场虚功方程
- 8.5.2 平衡的稳定性
- 习题
- 讨论题
- 8.1 约束分类与位形描述
- *第9章 分析动力学基础
- 9.1 动力学普遍方程
- 9.1.1 动力学普遍方程的一般形式
- 9.1.2 动力学普遍方程的广义坐标形式
- 9.1.3 动力学普遍方程的应用
- 9.2 拉格朗日第二类方程
- 9.2.1 两个经典拉格朗日关系式
- 9.2.2 基本形式的拉格朗日方程
- 9.2.3 势力场中的拉格朗日方程
- 9.2.4 拉格朗日方程的应用
- 9.3 碰撞系统的拉格朗日方程
- 9.4 拉格朗日方程的首次积分
- 9.4.1 广义动量积分
- 9.4.2 广义能量积分
- 9.5 拉格朗日第一类方程
- 9.5.1 拉格朗日第一类方程的建立
- 9.5.2 拉格朗日第一类方程的应用
- 9.6 哈密顿正则方程
- 9.6.1 正则方程的建立
- 9.6.2 正则方程的初积分
- 9.7 哈密顿原理
- 9.7.1 完整系统的哈密顿原理
- 9.7.2 哈密顿原理的应用
- 习题
- 讨论题
- 9.1 动力学普遍方程
- 参考文献
- 附录A 简单均质几何体的重心和转动惯量
- 附录B 索引
- 附录C 英文简介
- 附录D 英文目录
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