理论力学
本书主要参照教育部高等学校力学基础课程教学指导委员会制订的“理论力学课程教学基本要求（A类〖DK〗）”编写而成，与爱课程（中国大学MOOC）网上的东北大学理论力学MOOC（2017年国家精品在线开放课程首批认定课程）配套使用。本书率先将AR技术引入到理论力学课程的纸质教材中，通过动画、仿真模型的交互操作，使读者轻松学习理论力学。编写上注重基本概念与基本方法的阐述，并引入工程领域的实例及与工程相关的算例和习题，以培养学生的工程应用能力。
全书共14章，包括静力学（静力学的基本概念与公理、力系的简化、力系的平衡）、运动学（点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动）和动力学（质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础）。每章后有小结、思考题和习题。
本书可作为高等学校工科专业理论力学课程的教材，也可供相关爱好者自学。
- 前辅文
- 绪论
- 第一篇 静力学
- 引言
- 第一章 静力学的基本概念与公理
- §1-1 静力学的基本概念
- §1-2 静力学公理
- §1-3 约束与约束力
- §1-4 受力分析和受力图
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第二章 力系的简化
- §2-1 汇交力系的简化
- §2-2 力对点之矩与力对轴之矩
- §2-3 力偶理论
- §2-4 任意力系向某点的简化
- §2-5 平行力系的中心与重心
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第三章 力系的平衡
- §3-1 汇交力系的平衡条件和平衡方程
- §3-2 力偶系的平衡条件和平衡方程
- §3-3 任意力系的平衡条件和平衡方程
- §3-4 物体系的平衡静定与静不定
- §3-5 平面简单桁架的内力计算
- §3-6 考虑摩擦时的平衡问题
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第二篇 运动学
- 引言
- 第四章 点的运动学
- §4-1 描述点运动的矢量法
- §4-2 描述点运动的直角坐标法
- §4-3 描述点运动的自然法
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第五章 刚体的简单运动
- §5-1 刚体的平行移动
- §5-2 刚体的定轴转动
- §5-3 定轴轮系的传动比
- §5-4 点的速度和加速度的矢积表示
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第六章 点的合成运动
- §6-1 点的合成运动概念
- §6-2 点的速度合成定理
- §6-3 点的加速度合成定理
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第七章 刚体的平面运动
- §7-1 刚体平面运动概述
- §7-2 平面图形内各点速度的求解
- §7-3 用基点法求平面图形内各点的加速度
- §7-4 运动学综合问题分析
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第三篇 动力学
- 引言
- 第八章 质点动力学基本方程
- §8-1 动力学基本定律
- §8-2 质点的运动微分方程
- §8-3 质点动力学的基本问题
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第九章 动量定理
- §9-1 动量与冲量
- §9-2 动量定理
- §9-3 质心运动定理
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第十章 动量矩定理
- §10-1 动量矩
- §10-2 动量矩定理
- §10-3 刚体的定轴转动微分方程
- §10-4 刚体对轴的转动惯量
- §10-5 质点系相对于质心的动量矩定理
- §10-6 刚体平面运动微分方程
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第十一章 动能定理
- §11-1 力的功
- §11-2 动能
- §11-3 动能定理
- §11-4 功率、功率方程和机械效率
- §11-5 势力场、势能和机械能守恒定律
- §11-6 动力学普遍定理的综合应用
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第十二章 达朗贝尔原理
- §12-1 质点的达朗贝尔原理惯性力
- §12-2 质点系的达朗贝尔原理
- §12-3 刚体惯性力系的简化
- §12-4 定轴转动刚体的轴承动约束力
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第十三章 虚位移原理
- §13-1 约束自由度与广义坐标
- §13-2 虚位移原理
- §13-3 以广义坐标表示的质点系平衡条件
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第十四章 机械振动基础
- §14-1 单自由度系统的自由振动
- §14-2 单自由度系统的有阻尼自由振动
- §14-3 单自由度系统的受迫振动
- §14-4 减振与隔振
- 小结
- 思考题
- 习题
- 参考文献
- 习题答案
- 主编简介
理论力学课程是工科大学生的一门重要的技术基础课，是力学中的一门基础学科，体系严密,逻辑性强。它用数学的基本概念和严格的逻辑推理研究力学中带共性的问题。一方面用统一的观点，对各传统力学分支进行系统和综合的探讨，另一方面还要建立和发展新的模型、理论，以及解决问题的解析方法和数值方法。它既是各门后续力学课程的理论基础，又是一门具有完整体系并继续发展着的独立的学科，而且在机械、土木建筑、航空航天等许多工程技术领域中有着广泛的应用。课程的理论教学内容分为三部分：静力学、运动学和动力学。静力学研究物体在力系作用下的平衡条件，主要包括物体的受力分析、力系的等效替换（或简化）、各种力系的平衡条件及其应用；运动学研究物体运动的几何性质，主要包括点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系，主要包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等。 本课程中需要应用高等数学、大学物理等先修课程的知识，而该课程的研究结果既能直接应用于一些工程实际问题，也是学习材料力学、机械原理、机械设计等后续课程和从事专业技术工作必需的基础。着重培养学生应用基本理论，通过简化，建立实际工程问题力学模型并进行分析与计算的能力。
