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理论力学Ⅱ——专题教程(第2版)




本书第2版继续保持第1版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深的编写风格,对部分内容进行了调整及修订,增加了关键知识点及重要例题的示意动画,增加了反映工程实际情况的习题,并适当增加了拓展阅读内容及历史人物介绍。

全书共分四篇,分为Ⅰ,Ⅱ两册。第一篇静力学,包括力系的简化、力系的平衡、静力学应用问题等3章。第二篇运动学,包括运动学基础与点的运动、刚体的平面运动、复合运动等3章。第三篇动力学,包括质点动力学、质点系动力学、达朗贝尔原理和动静法、分析力学初步等4章。第四篇专题,包括刚体的定点运动和一般运动、刚体动力学、碰撞、理论力学的概率问题、运动稳定性、机械振动基础、动力学逆问题、分析动力学、力学的变分原理、哈密顿力学、非完整力学、伯克霍夫力学、对称性与守恒量等13章。前三篇(Ⅰ册)为基础部分,第四篇(Ⅱ册)为提高部分。不同专业可根据需要来选取。

本书可作为高等学校力学、机械、土木、水利、航空航天等专业理论力学课程的教材,也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学与函授教材,还可供有关教师和工程技术人员参考。



作者:
梅凤翔 主编 万超 张凯 尚玫 修订

定价:
32.70元

出版时间:
2023-10-12

ISBN:
978-7-04-060860-1

读者对象:
高等教育

一级分类:
力学类

二级分类:
工科各专业力学基础课程

三级分类:
理论力学

重点项目:
暂无

版面字数:
340.000千字

开本:
16开

全书页数:
暂无

装帧形式:
平装
  • 前辅文
  • 第11章 刚体的定点运动和一般运动
    • 11.1 刚体定点运动的矢量描述法
    • 11.2 刚体定点运动的方向余弦矩阵描述法
    • 11.3 刚体定点运动的欧拉角描述法
    • 11.4 欧拉角与方向余弦矩阵之间的关系
    • 11.5 刚体的一般运动
    • 小结
    • 习题
  • 第12章 刚体动力学
    • 12.1 刚体定点运动的动量、动量矩和动能
    • 12.2 刚体对任意轴的转动惯量·惯性椭球
    • 12.3 刚体定点运动的动力学方程
    • 12.4 刚体一般运动的动力学方程
    • 小结
    • 习题
  • 第13章 碰撞
    • 13.1 碰撞的基本特性
    • 13.2 对心正碰撞与对心斜碰撞
    • 13.3 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用
    • 13.4 碰撞冲量对平面运动刚体的作用
    • 小结
    • 习题
  • 第14章 理论力学的概率问题
    • 14.1 基本知识
    • 14.2 静力学的概率问题
    • 14.3 运动学和动力学的概率问题
    • 小结
    • 习题
  • 第15章 运动稳定性
    • 15.1 基本概念
    • 15.2 相平面方法
    • 15.3 李雅普诺夫直接法
    • 15.4 李雅普诺夫一次近似理论
    • 小结
    • 习题
  • 第16章 机械振动基础
    • 16.1 单自由度线性系统的振动
    • 16.2 摆的无阻尼自由振动
    • 16.3 摆的阻尼自由振动
    • 16.4 摆的受迫振动
    • 16.5 两自由度系统的自由振动
    • 小结
    • 习题
  • 第17章 动力学逆问题
    • 17.1 质点动力学第一类问题
    • 17.2 若干经典动力学逆问题
    • 17.3 动力学逆问题的一般提法
    • 17.4 动力学逆问题的解法
    • 小结
    • 习题
  • 第18章 分析动力学
    • 18.1 动力学普遍方程
    • 18.2 动力学普遍方程的广义坐标表达
    • 18.3 拉格朗日方程及应用
    • 18.4 拉格朗日方程的首次积分
    • 18.5 第一类拉格朗日方程
    • 小结
    • 习题
  • 第19章 力学的变分原理
    • 19.1 变量、函数及其积分的变分
    • 19.2 微分变分原理
    • 19.3 积分变分原理
    • 19.4 力学的变分原理发展简史
    • 小结
    • 习题
  • 第20章 哈密顿力学
    • 20.1 哈密顿正则方程
    • 20.2 泊松定理及其在积分正则方程中的应用
    • 20.3 积分正则方程的哈密顿-雅可比方法
    • 小结
    • 习题
  • 第21章 非完整力学
    • 21.1 非完整力学的基本概念
    • 21.2 非完整力学的变分原理和运动微分方程
    • 21.3 非完整力学运动方程的经典积分
    • 小结
    • 习题
  • 第22章 伯克霍夫力学
    • 22.1 普法夫-伯克霍夫原理
    • 22.2 伯克霍夫方程
    • 22.3 伯克霍夫方程的积分
    • 22.4 伯克霍夫系统动力学逆问题
    • 小结
    • 习题
  • 第23章 对称性与守恒量
    • 23.1 拉格朗日系统的对称性与守恒量
    • 23.2 哈密顿系统的对称性与守恒量
    • 23.3 一般完整系统的对称性与守恒量
    • 23.4 非完整系统的对称性与守恒量
    • 23.5 力学系统的近似守恒量
    • 小结
    • 习题
  • 主要参考文献
  • 索引
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