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理论力学Ⅱ——专题教程

《高等学校教材·理论力学2：专题教程》共四篇，分为I、Ⅱ册。第一篇静力学，包括力系的简化、力系的平衡、静力学应用问题等3章。第二筇运动学，包括运动学基础与点的运动、刚体的平面运动、复合运动、刚体的定点运动和一般运动等4章。第三篇动力学，包括质点动力学、质点系动力学、达朗贝尔原理和动静法、分析静力学、分析动力学等5章。第四篇专题，包括理论力学的概率问题、打击运动动力学、运动稳定性、非线性振动、动力学逆问题、力学的变分原理、哈密顿力学、非完整力学、伯克霍夫力学、对称性与守恒量等10章。前三篇为I册--基本教程，属基础部分；第四篇为Ⅱ册--专题教程，属提高部分。每章都配有较多的例题和习题。

本书可作为高等学校力学、机械、航空航天等专业多学时理论力学课程的教材，也可供有关教师和工程技术人员参考。

作者：

梅凤翔、尚玫

定价：

17.90 元

出版时间：

2012-02-08

ISBN：

978-7-04-033984-0

物料号：

33984-A0

读者对象：

高等教育

一级分类：

力学类

二级分类：

工科各专业力学基础课程

三级分类：

理论力学

重点项目：

暂无

版面字数：

0千字

开本：

暂无

装帧形式：

暂无

页数：

暂无

最新
印次时间：

暂无

目录
- 第四篇专题
  - 第13章理论力学的概率问题
    - 13.1 基本知识
    - 13.2 静力学的概率问题
    - 13.3 运动学和动力学的概率问题
    - 小结
    - 习题
  - 第14章打击运动动力学
    - 14.1 给定打击冲量的情形
    - 14.2 瞬时加上约束的情形
    - 小结
    - 习题
  - 第15章运动稳定性
    - 15.1 基本概念
    - 15.2 相平面方法
    - 15.3 李雅普诺夫直接法
    - 15.4 李雅普诺夫一次近似理论
    - 小结
    - 习题
  - 第16章非线性振动
    - 16.1 摆的无阻尼自由振动
    - 16.2 阻尼自由振动
    - 16.3 受迫振动
    - 小结
    - 习题
  - 第17章动力学逆问题
    - 17.1 质点动力学第一类问题
    - 17.2 若干经典动力学逆问题
    - 17.3 动力学逆问题的一般提法
    - 17.4 动力学逆问题的解法
    - 小结
    - 习题
  - 第18章力学的变分原理
    - 18.1 变量、函数及其积分的变分
    - 18.2 微分变分原理
    - 18.3 积分变分原理
    - 18.4 力学的变分原理发展简史
    - 小结
    - 习题
  - 第19章哈密顿力学
    - 19.1 哈密顿正则方程
    - 19.2 泊松定理及其在积分正则方程中的应用
    - 19.3 积分正则方程的哈密顿-雅可比方法
    - 小结
    - 习题
  - 第20章非完整力学
    - 20.1 非完整力学的基本概念
    - 20.2 非完整力学的变分原理和运动微分方程
    - 20.3 非完整力学运动方程的经典积分
    - 小结
    - 习题
  - 第21章伯克霍夫力学
    - 21.1 普法夫-伯克霍夫原理
    - 21.2 伯克霍夫方程
    - 21.3 伯克霍夫方程的积分
    - 21.4 伯克霍夫系统动力学逆问题
    - 小结
    - 习题
  - 第22章对称性与守恒量
    - 22.1 拉格朗日系统的对称性与守恒量
    - 22.2 哈密顿系统的对称性与守恒量
    - 22.3 一般完整系统的对称性与守恒量
    - 22.4 非完整系统的对称性与守恒量
    - 22.5 力学系统的近似守恒量
    - 小结
    - 习题
- 参考文献
- 习题答案
- 索引
- Synopsis
- 作者简介
- Section 4 Special Topics
  - Chapter 13 Probability problem in theoretical mechanics
    - 13.1 Basic conception
    - 13.2 Probability problem in statics
    - 13.3 Probability problem in kinematics and dynamics
    - Summary
    - Exercises
  - Chapter 14 Dynamics of Impact Motion
    - 14.1 Case of known impulse
    - 14.2 Case of instantaneous exertion on constraint
    - Summary
    - Exercise
  - Chapter 15 Stability of Motion
    - 15.1 Basic conception
    - 15.2 Method of phase plane
    - 15.3 Lyapunov direct method
    - 15.4 Lyapunov pirstly approximately theory
    - Summary
    - Exercise
  - Chapter 16 Nonlinear Oscillations
    - 16.1 Undamped free oscillations of the pendulum
    - 16.2 Damped free oscillations
    - 16.3 Forced oscillations
    - Summary
    - Exercises
  - Chapter17 Inverse Problems of Dynamics
    - 17.1 Problem of the first kind in dynamics of mass point
    - 17.2 Some classical inverse problems of dynamics
    - 17.3 Formulation inverse problems of dynamics
    - 17.4 Solution of inverse problems of dynamics
    - Summary
    - Exercises
  - Chapter 18 Variational Principles of Mechanics
    - 18.1 Variations of variable,function and its integral
    - 18.2 Differential variational principles
    - 18.3 Integral variational principles
    - 18.4 The history of variational principles of mechanics
    - Summary
    - Exercises
  - Chapter 19 Hamiltonian Mechanics
    - 19.1 Hamilton canonical equations
    - 19.2 Poisson theorem and its application tor integrating canonical eqautlons
    - 19.3 Hamilton-Jacobi method tor integrating canonical equations
    - Summary
    - Exercises
  - Chapter 20 Nonholonomic Mecpanics
    - 20.1 Basic conceptions of nonholonomic mechanics
    - 20.2 Variational principles and differential equations of motion of nonholonomic mechanics
    - 20.3 Classical integrals of equations of motion of nonholonomic mechanics
    - Summary
    - Exercises
  - Chapter 21 Birkhoffian Mechanics
    - 21.1 Pfaff-Birkhoff principle
    - 21.2 Birkhoff's equations
    - 21.3 Integrals of Birkhoff's equations
    - 21.4 Inverse problems of dynamics of Birkhoff system
    - Summary
    - Exercises
  - Chapter 22 Symmetry and Conserved Quantity
    - 22.1 Symmetry and conserved quantity of Lagrange System
    - 22.2 Symmetry and conserved quantity of Hamilton System
    - 22.3 Symmetry and conserved quantity of general holonomic system
    - 22.4 Symmetry and conserved quantity of nonholonomic system
    - 22.5 Approximate conserved quantity of mechanical system
    - Summary
    - Exercises
- References
- Key to Exercises
- Index
- Synopsis
- Contents
- A Brief Introduction to the authors

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