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理论力学(第4版)
本书第3版为“教育科学‘十五’国家规划课题”研究成果，第4版在保持原有简明严谨、逻辑清晰、由浅入深的特点基础上，更新了部分内容，增加了一定量的思考题，并对书中某些物理量的名称和符号进行了修改。
全书分为静力学、运动学、动力学三部分，各部分内容都具有一定的深度，使用时可根据教学时数选择相应的内容，以满足不同学时数的教学要求。
本书可作为高等学校本科能源动力、地质、矿业、材料等专业的教材，也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。
作者：
郝桐生
定价：
49.80元
出版时间：
2017-08-07
ISBN：
978-7-04-047959-1
读者对象：
高等教育
一级分类：
力学类
二级分类：
工科各专业力学基础课程
三级分类：
理论力学
重点项目：
“十五”国家规划课题研究成果
版面字数：
470.000千字
开本：
16开
全书页数：
暂无
装帧形式：
平装
- 前辅文
- 绪论
- §0-1 理论力学的研究对象
- §0-2 理论力学的任务及其研究内容
- §0-3 理论力学的研究方法
- §0-4 理论力学发展简史
- 静力学
- 1 静力学的基本公理与物体的受力分析
- §1-1 静力学的基本概念
- §1-2 静力学公理
- §1-3 约束与约束力
- §1-4 受力分析与受力图
- 小结
- 思考题
- 习题
- 2 平面基本力系
- §2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法
- §2-2 力在坐标轴上的投影
- §2-3 平面汇交力系的合成与平衡——解析法
- §2-4 力矩的概念与计算
- §2-5 力偶及其性质
- §2-6 平面力偶系的合成与平衡
- 小结
- 思考题
- 习题
- 3 平面任意力系
- §3-1 力的平移定理
- §3-2 平面任意力系向已知点的简化•主矢与主矩
- §3-3 简化结果的分析•合力矩定理
- §3-4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程
- §3-5 平面平行力系的合成与平衡
- §3-6 物体系统的平衡•静定与静不定问题的概念
- *§3-7 平面静定桁架的内力分析
- 小结
- 思考题
- 习题
- 4 摩擦
- §4-1 摩擦现象
- §4-2 滑动摩擦
- §4-3 具有滑动摩擦的平衡问题
- §4-4 滚动摩擦
- 小结
- 思考题
- 习题
- 5 空间力系和重心
- §5-1 空间力沿坐标轴的分解与投影
- §5-2 空间汇交力系的合成与平衡
- §5-3 空间力偶理论
- §5-4 力对于点之矩与力对于轴之矩
- §5-5 空间任意力系向已知点的简化•主矢与主矩•空间力系的合力矩定理
- §5-6 空间任意力系的平衡条件与平衡方程
- §5-7 平行力系的中心与重心
- 小结
- 思考题
- 习题
- 1 静力学的基本公理与物体的受力分析
- 运 动 学
- 6 点的运动学
- §6-1 运动学的基本概念
- §6-2 决定点的运动的基本方法•点的运动方程
- §6-3 速度与加速度的径矢表示法
- §6-4 速度与加速度的直角坐标表示法
- §6-5 自然坐标轴系
- §6-6 速度与加速度的自然坐标表示法
- 小结
- 思考题
- 习题
- 7 刚体的基本运动
- §7-1 刚体的平行移动
- §7-2 刚体的定轴转动
- §7-3 转动刚体内各点的速度与加速度
- §7-4 绕定轴转动刚体的传动问题
- §7-5 角速度及角加速度的矢量表示•以矢积表示转动刚体内点的速度与加速度
- 小结
- 思考题
- 习题
- 8 点的合成运动
- §8-1 点的合成运动的概念
- §8-2 绝对运动、相对运动和牵连运动的速度与加速度
- §8-3 点的速度合成定理
- §8-4 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
- §8-5 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
- 小结
- 思考题
- 习题
- 9 刚体的平面运动
- §9-1 刚体平面运动的概述
- §9-2 平面运动分解为平移与转动•刚体平面运动的运动方程
- §9-3 平面图形内各点的速度•速度投影定理•速度瞬心
- *§9-4 平面图形内各点的加速度
- *§9-5 刚体绕平行轴转动的合成
- 小结
- 思考题
- 习题
- 6 点的运动学
- 动力学
- 10 动力学基本定律•质点的运动微分方程
- §10-1 引言
- §10-2 动力学基本定律
- §10-3 质点的运动微分方程
- 小结
- 思考题
- 习题
- 11 动量定理
- §11-1 动力学普遍定理
- §11-2 质点的动量定理
- §11-3 质点系的动量定理
- §11-4 质心运动定理
- 小结
- 思考题
- 习题
- 12 动量矩定理
- §12-1 质点的动量矩定理
- §12-2 质点系的动量矩定理
- §12-3 刚体的定轴转动微分方程
- §12-4 转动惯量
- §12-5 质点系相对于质心的动量矩定理
- §12-6 刚体的平面运动微分方程
- *§12-7 碰撞
- 小结
- 思考题
- 习题
- 13 动能定理
- §13-1 力的功
- §13-2 质点的动能定理
- §13-3 作用于质点系与刚体上的力系的功
- §13-4 质点系和刚体的动能
- §13-5 质点系的动能定理
- §13-6 功率•功率方程
- §13-7 势力场•势能•机械能守恒定律
- §13-8 动力学普遍定理的综合应用
- 小结
- 思考题
- 习题
- 14 达朗贝尔原理
- §14-1 惯性力的概念
- §14-2 达朗贝尔原理
- §14-3 刚体惯性力系的简化
- *§14-4 定轴转动刚体的动约束力•静平衡与动平衡的概念
- 小结
- 思考题
- 习题
- 15 虚位移原理
- §15-1 质点系的自由度•约束与广义坐标
- §15-2 虚位移与理想约束
- §15-3 虚位移原理
- §15-4 用虚位移原理求约束力
- *§15-5 动力学普遍方程
- 小结
- 思考题
- 习题
- 16 质点的相对运动
- §16-1 质点的相对运动动力学
- §16-2 牵连运动为平移时质点的相对运动微分方程
- §16-3 牵连运动为定轴转动时质点的相对运动微分方程
- 小结
- 思考题
- 习题
- 17 振动理论基础
- §17-1 振动的概念
- §17-2 自由振动
- §17-3 阻尼对自由振动的影响
- §17-4 强迫振动•共振
- §17-5 阻尼对强迫振动的影响
- §17-6 转轴的临界转速
- §17-7 减振和隔振的概念
- 小结
- 思考题
- 习题
- 10 动力学基本定律•质点的运动微分方程
- 综合题
- 主要参考文献
- 索引
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