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理论力学——一种新形式
本书是力学领域“101计划”核心教材。全书包括三部分内容和一项专题。第一部分“运动”讲述点（系）、刚体（系）的运动描述和最简刻画；第二部分“力系”讲述力（系）的描述及单刚体上力系的最简刻画；第三部分“运动与力系的关系”并行讲述矢量力学和分析力学，二者均由静力学和动力学组成。在矢量力学和分析力学之间，插入了数学间奏和约束理论。在专题中，结合大语言模型和科学计算软件，提供了理论力学问题求解和结果可视化的自动化方案。
本书应配合《理论力学——例题与习题》（金肖玲、王永编著）同步学习。
本书可作为高等学校工科专业理论力学课程的教材，亦可供相关教学和科研人员参考。
作者：
王永 黄志龙
定价：
58.00元
出版时间：
2025-12-17
ISBN：
978-7-04-065709-8
物料号：
65709-00
读者对象：
高等教育
一级分类：
力学类
二级分类：
工科各专业力学基础课程
三级分类：
理论力学
重点项目：
暂无
版面字数：
470.00千字
开本：
16开
全书页数：
暂无
装帧形式：
平装
- 前辅文
- 绪论
- 拓展与思考
- 运动
- 第1章 运动的描述与简化
- 1.1 点（系）的运动描述与简化
- 1.1.1 点（系）的运动描述
- 1.1.2 约束点系的初等理论
- 1.2 刚体（系）的运动描述与简化——过程标量分析方法
- 1.2.1 刚体的构成、独立描述坐标的数目和选择
- 1.2.2 单刚体的典型运动模式，其描述与简化
- 1.2.3 刚体的典型约束
- 1.2.4 刚体系独立描述坐标数目的计算和选择
- 1.3 刚体（系）的运动描述与简化——瞬时矢量分析方法
- 1.3.1 典型运动单刚体的矢量分析
- 1.3.2 应用——平面机构的运动分析之一
- 1.4 点的合成运动分析
- 1.4.1 速度和加速度合成定理
- 1.4.2 应用——简单问题、平面机构的运动分析之二
- 拓展与思考
- 1.1 点（系）的运动描述与简化
- 第1章 运动的描述与简化
- 力系
- 第2章 力系的描述与简化
- 2.1 力、力矢与力矩矢
- 2.2 刚休上力系的等效变换公理
- 2.3 力偶、力偶矩矢
- 2.4 刚体上力系的简化
- 2.5 约束的反力效应
- 2.6 物系的受力分析
- 拓展与思考
- 第2章 力系的描述与简化
- 运动与力系的关系
- 第3章 矢量力学之静力学
- 3.1 单刚体平衡
- 3.2 物系平衡
- 3.3 具摩擦的物系平衡
- 拓展与思考
- 第4章 矢量力学之动力学
- 4.1 牛顿三定律
- 4.2 动量方法
- 4.2.1 动量定理
- 4.2.2 动量矩定理
- 4.2.3 动量方法的应用
- 4.3 达朗贝尔原理
- 4.4 能量方法
- 4.5 动力学综合问题
- 拓展与思考
- 第5章 数学间奏——从函数到泛函，从微分到变分
- 5.1 函数概念与微分运算
- 5.2 泛函概念与变分运算
- 拓展与思考
- 第6章 约束的一般理论、分析力学基本概念
- 6.1 约束及其分类
- 6.2 广义坐标和广义坐标数
- 6.3 虚位移和自由度
- 6.4 虚功和理想约束
- 6.4.1 虚功
- 6.4.2 理想约束
- 拓展与思考
- 第7章 分析力学之静力学
- 7.1 虚位移原理
- 7.2 静力稳定性
- 拓展与思考
- 第8章 分析力学之动力学
- 8.1 达朗贝尔-拉格朗日原理
- 8.2 哈密顿原理
- 8.3 拉格朗日方程
- 8.4 哈密顿方程
- 拓展与思考
- 第3章 矢量力学之静力学
- 专题
- 第9章 问题求解与结果可视化
- 9.1 动机和机遇
- 9.2 问题求解
- 9.3 结果可视化
- 拓展与思考
- 第9章 问题求解与结果可视化
- 结语
- 附录I 牛顿力学体系的批判与重构
- 附录II 刚体的质心和转动惯量
- 参考文献
