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MATLAB理论力学
本教材在理论体系和内容上与传统的理论力学教材完全对应，分为静力学、运动学、动力学3部分，主要内容包括静力学公理和物体的受力分析，汇交力系，力矩和力偶，平面任意力系，空间任意力系，摩擦，点的运动学，刚体的简单运动，点的合成运动，刚体平面运动，动力学基本定律与质点动力学基本方程，动量定理，动量矩定理，动能定理，动静法，虚位移原理，分析力学基础，机械振动基础。涵盖了教育部高等学校力学基础课程教学指导委员会制定的《高等学校理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》的“理论力学课程教学基本要求（A类）”的内容。
本教材与传统理论力学教材相比，最大的特点或最大的改革之处是，对所有的例题采用MATLAB程序编程通过计算机求解。对有条件的院校或专业，可要求学生做作业也全部或部分用计算机求解。通过学习理论力学课程，学生较早地接触工程中已普遍使用的大型通用程序，其益处与重要性不言而喻。
本教材可作为高等工科院校本科机械、土建、交通、水利、化工等专业的理论力学教材，也可作为成人教育、夜大、函授大学、职工大学等院校的自学和函授理论力学教材，还可供有关工程技术人员参考。
作者：
程燕平等
定价：
46.00元
出版时间：
2015-03-06
ISBN：
978-7-04-041972-6
读者对象：
高等教育
一级分类：
力学类
二级分类：
工科各专业力学基础课程
三级分类：
理论力学
重点项目：
暂无
版面字数：
610.000千字
开本：
16开
全书页数：
525页
装帧形式：
平装
- 前言
- 静力学
- 静力学引言
- 第一章 静力学公理和物体受力分析
- §1-1 静力学公理
- §1-2 约束和约束力
- §1-3 物体的受力分析和受力图
- 习题
- 第二章 汇交力系
- §2-1 汇交力系合成与平衡的几何法（图解法）
- §2-2 汇交力系合成与平衡的解析法（坐标法）
- 习题
- 第三章 力矩和力偶
- §3-1 力对点的矩和力对轴的矩
- §3-2 力偶 力偶矩 力偶的性质
- §3-3 力偶系的合成与平衡
- 习题
- 第四章 平面任意力系
- §4-1 平面任意力系的简化
- §4-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
- §4-3 静定和超静定问题 物体系平衡
- §4-4 平面简单（静定）理想桁架的内力计算
- 习题
- 第五章 空间任意力系
- §5-1 空间任意力系的简化
- §5-2 空间任意力系的平衡条件和平衡方程
- §5-3 物体的重心
- 习题
- 第六章 摩擦
- §6-1 滑动摩擦
- §6-2 摩擦角和自锁现象
- §6-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题
- §6-4 滚动摩阻（擦）
- 习题
- 运动学
- 运动学引言
- 第七章 点的运动学
- §7-1 矢量（径）法
- §7-2 直角坐标法
- §7-3 弧坐标（自然）法
- *§7-4 柱坐标法
- *§7-5 球坐标法
- 习题
- 第八章 刚体简单运动
- §8-1 刚体平行移动
- §8-2 刚体定轴转动
- §8-3 定轴转动刚体内各点的轨迹、速度和加速度
- §8-4 定轴轮系传动比
- §8-5 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度
- 习题
- 第九章 点的合成运动
- §9-1 绝对运动 相对运动牵连运动
- §9-2 点的速度合成定理
- §9-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
- §9-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
- 习题
- 第十章 刚体平面运动
- §10-1 刚体平面运动的概述和运动分解
- §10-2 求平面图形内各点速度的基点法
- §10-3 求平面图形内各点速度的瞬心法
- §10-4 求平面图形内各点加速度的基点法
- §10-5 运动学综合应用
- 习题
- 运动学综合应用题
- 动力学
- 动力学引言
- 第十一章 动力学基本定律与质点动力学基本方程
- §11-1 动力学基本定律（公理）
- §11-2 质点运动微分方程
- *§11-3 非惯性参考系下的牛顿第二定律（质点相对运动动力学基本方程）
- 习题
- 第十二章 动量定理
- §12-1 动量与冲量
- §12-2 动量定理
- §12-3 质心运动定理
- 习题
- 第十三章 动量矩定理
- §13-1 质点和质点系的动量矩
- §13-2 动量矩定理
- §13-3 刚体绕定轴转动微分方程
- §13-4 刚体对轴的转动惯量
- §13-5 刚体平面运动微分方程
- 习题
- 第十四章 动能定理
- §14-1 质点和质点系的动能
- §14-2 力的功
- §14-3 动能定理
- §14-4 功率 功率方程 机械效率
- §14-5 普遍定理的综合应用
- 习题
- 动力学综合应用题
- 第十五章 动静法（达朗贝尔原理）
- §15-1 质点和质点系的动静法
- §15-2 刚体惯性力系的简化
- §15-3 绕定轴转动刚体的轴承附加动约束力
- 习题
- 第十六章 虚位移原理（静动法）
- §16-1 约束 虚位移 虚功
- §16-2 虚位移原理
- §16-3 自由度和广义坐标
- §16-4 以广义坐标表示的质点系虚位移原理（平衡条件）
- 习题
- 第十七章 动力学普遍方程 第二类拉格朗日方程
- §17-1 动力学普遍方程
- §17-2 第二类拉格朗日方程
- §17-3 拉格朗日方程的初积分
- 习题
- 第十八章 机械振动基础
- §18-1 单自由度系统无阻尼自由振动
- §18-2 单自由度系统有阻尼自由振动
- §18-3 单自由度系统无阻尼受迫振动
- §18-4 单自由度系统有阻尼受迫振动
- §18-5 减振和隔振的概念
- §18-6 转子临界转速的概念
- 习题
- 附录
- 参考文献
- 习题答案与提示
- 作者简介
- 版权
MATLAB理论力学数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。例题编写部分的最大特点是，采用MATLAB程序，一律用计算机求解。而对所有例题的传统 手算解法，则放在数字课程中，既可通过二维码扫描即时呈现，也可访问数字课程网站，并可获得MATLAB程序源代码深入学习。通过理论力学课程的学习，使 学生较早接触工程中已普遍使用的大型通用程序，其好处与重要性不言自喻。充分运用多种形式媒体资源，极大地丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升 课程教学效果同时，为学生学习提供思维与探索的空间。
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