本书是“十四五”职业教育国家规划教材，依据《职业教育专业目录（2021年）》对相关专业的要求，并参照“1+X证书”——“工业机器人操作与运维证书（初级）”“工业机器人应用编程证书（初级）”编写而成。
本书包括工业机器人的基本操作、轨迹工作站的操作与编程、搬运工作站的操作与编程、码垛工作站的操作与编程、装配工作站的操作与编程5个项目。
本书配套操评手册、演示文稿等辅教辅学资源，请登录高等教育出版社Abook新形态教材网https://abooks.hep.com.cn获取相关资源。详细使用方法见本书最后一页“郑重声明”下方的“学习卡账号使用说明”。
本书适于作为职业院校工业机器人技术应用专业的教学用书，也可作为相应“1+X证书”的培训教材。
- 目录
- 前辅文
- 项目1 工业机器人的基本操作
- 任务1 认识工业机器人
- 任务2 安全操作工业机器人
- 任务3 设置示教器操作环境
- 任务4 手动控制工业机器人基本运动
- 任务5 更新转数计数器
- 任务6 标定工具坐标系
- 任务7 标定工件坐标系
- 任务8 构建仿真工作站
- 项目2 轨迹工作站的操作与编程
- 任务1 认识轨迹工作站
- 任务2 工作站操作准备
- 任务3 程序设计与编写
- 任务4 程序调试与运行
- 项目3 搬运工作站的操作与编程
- 任务1 认识搬运工作站
- 任务2 工作站操作准备
- 任务3 简单搬运任务的编程与调试
- 任务4 复杂搬运任务的编程与调试
- 项目4 码垛工作站的操作与编程
- 任务1 认识码垛工作站及操作准备
- 任务2 简单码垛任务的编程与调试
- 任务3 复杂码垛任务的编程与调试
- 项目5 装配工作站的操作与编程
- 任务1 认识装配工作站
- 任务2 工作站操作准备
- 任务3 工业机器人的编程与调试
- 任务4 工业机器人的周边设备应用设计
- 参考文献
