本书是“十四五”职业教育国家规划教材，根据教育部颁布的相关教学标准，并参照当前职业教育教学改革要求实际编写而成。
本书主要内容包括创建虚拟工业机器人工作站、实施工业机器人基本操作、设置工业机器人基础通信、涂胶轨迹、码垛物料、分拣芯片以及联调工作站。
本书配套电子教案、演示文稿等辅教辅学资源，请登录高等教育出版社Abook新形态教材（http://abook.hep.com.cn）获取相关资源。详细使用方法见本书最后一页“郑重声明”下方的“学习卡账号使用说明”。
本书适合职业院校工业机器人技术应用专业使用，也可作为工业机器人相关职业技能等级证书培训教材。
- 目录
- 前辅文
- 项目1 创建虚拟工业机器人工作站
- 任务1 创建虚拟工业机器人
- 任务2 布局虚拟工业机器人工作站
- 项目2 实施工业机器人基本操作
- 任务1 安装和调试工业机器人
- 任务2 创建工业机器人工具坐标数据
- 项目3 设置工业机器人基础通信
- 任务1 安装和调试快换装置
- 任务2 配置工业机器人I/O信号
- 项目4 涂胶轨迹
- 任务1 控制工业机器人完成矩形轨迹的模拟涂胶
- 任务2 控制工业机器人完成心形轨迹的模拟涂胶
- 任务3 控制工业机器人完成字母轨迹的模拟涂胶
- 任务4 控制工业机器人完成船形轨迹的模拟涂胶
- 任务5 控制工业机器人完成车形轨迹的模拟涂胶
- 项目5 码垛物料
- 任务1 控制工业机器人完成平台物料的搬运
- 任务2 控制工业机器人完成斜台物料的搬运
- 任务3 控制工业机器人完成物料三花垛码垛
- 任务4 控制工业机器人完成物料普通垛码垛
- 任务5 控制工业机器人完成多工位物料的搬运
- 项目6 分拣芯片
- 任务1 控制工业机器人完成一块芯片的检测
- 任务2 控制工业机器人完成一块芯片的分拣
- 任务3 控制工业机器人完成多块芯片的检测
- 任务4 控制工业机器人完成一块芯片的安装
- 项目7 联调工作站
- 任务1 控制工业机器人完成物料的搬运
- 任务2 控制工业机器人完成物料的码垛
- 任务3 控制工业机器人完成芯片的安装
- 任务4 控制工业机器人完成芯片的分拣
- 参考文献
