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机器人编程及应用——基于RobotBASIC


作者:
顾德祥 张晶
定价:
29.10 元
版面字数:
300千字
开本:
16开
装帧形式:
平装
版次:
1
最新版次
印刷时间:
2020年
ISBN:
978-7-04-052906-7
物料号:
52906-00
出版时间:
2020-06-12
读者对象:
中等职业教育
一级分类:
电工电子类
二级分类:
电子与信息技术/通信技术

本书是职业院校机器人技术及应用专业教材,依据相关专业教学指导方案,以及有关职业技能标准和行业职业技能鉴定规范,并结合职业院校教学实际编写而成。

本书基于RobotBASIC机器人仿真平台,采用项目式教学模式展开教学内容,主要内容包括绪论、机器人绘图、机器人人机交互、机器人扫地、机器人走迷宫、机器人测距、机器人辨色、机器人全球定位、机器人灭火、机器人巡线、机器人打印、机器人奏乐、实体移动机器人控制、机器人网络互动。项目安排循序渐进,读者通过项目描述、项目目标、相关知识、项目实施、项目拓展、巩固练习、项目评价和项目总结等栏目的学习可以熟练掌握相关知识和技能。

本书配有学习卡资源,请登录Abook网站http://abook.hep.com.cn/sve获取相关资源。详细说明见本书“郑重声明”页。

本书根据职业院校教学以及学生特点编写,既可作为职业院校机器人相关专业的教学用书,也可作为从事机器人编程技术服务等工程技术人员的自学参考用书。

  • 目录
    • 前辅文
      • 绪论
        • 项目1 机器人绘图
          • 1.1 项目描述
            • 1.2 项目目标
              • 1.3 相关知识
                • 1.4 项目实施
                  • 1.5 项目拓展
                    • 1.6 巩固练习
                      • 1.7 项目评价
                        • 1.8 项目总结
                        • 项目2 机器人人机交互
                          • 2.1 项目描述
                            • 2.2 项目目标
                              • 2.3 相关知识
                                • 2.4 项目实施
                                  • 2.5 项目拓展
                                    • 2.6 巩固练习
                                      • 2.7 项目评价
                                        • 2.8 项目总结
                                        • 项目3 机器人扫地
                                          • 3.1 项目描述
                                            • 3.2 项目目标
                                              • 3.3 相关知识
                                                • 3.4 项目实施
                                                  • 3.5 项目拓展
                                                    • 3.6 巩固练习
                                                      • 3.7 项目评价
                                                        • 3.8 项目总结
                                                        • 项目4 机器人走迷宫
                                                          • 4.1 项目描述
                                                            • 4.2 项目目标
                                                              • 4.3 相关知识
                                                                • 4.4 项目实施
                                                                  • 4.5 项目拓展
                                                                    • 4.6 巩固练习
                                                                      • 4.7 项目评价
                                                                        • 4.8 项目总结
                                                                        • 项目5 机器人测距
                                                                          • 5.1 项目描述
                                                                            • 5.2 项目目标
                                                                              • 5.3 相关知识
                                                                                • 5.4 项目实施
                                                                                  • 5.5 项目拓展
                                                                                    • 5.6 巩固练习
                                                                                      • 5.7 项目评价
                                                                                        • 5.8 项目总结
                                                                                        • 项目6 机器人辨色
                                                                                          • 6.1 项目描述
                                                                                            • 6.2 项目目标
                                                                                              • 6.3 相关知识
                                                                                                • 6.4 项目实施
                                                                                                  • 6.5 项目拓展
                                                                                                    • 6.6 巩固练习
                                                                                                      • 6.7 项目评价
                                                                                                        • 6.8 项目总结
                                                                                                        • 项目7 机器人全球定位
                                                                                                          • 7.1 项目描述
                                                                                                            • 7.2 项目目标
                                                                                                              • 7.3 相关知识
                                                                                                                • 7.4 项目实施
                                                                                                                  • 7.5 项目拓展
                                                                                                                    • 7.6 巩固练习
                                                                                                                      • 7.7 项目评价
                                                                                                                        • 7.8 项目总结
                                                                                                                        • 项目8 机器人灭火
                                                                                                                          • 8.1 项目描述
                                                                                                                            • 8.2 项目目标
                                                                                                                              • 8.3 相关知识
                                                                                                                                • 8.4 项目实施
                                                                                                                                  • 8.5 项目拓展
                                                                                                                                    • 8.6 巩固练习
                                                                                                                                      • 8.7 项目评价
                                                                                                                                        • 8.8 项目总结
                                                                                                                                        • 项目9 机器人巡线
                                                                                                                                          • 9.1 项目描述
                                                                                                                                            • 9.2 项目目标
                                                                                                                                              • 9.3 相关知识
                                                                                                                                                • 9.4 项目实施
                                                                                                                                                  • 9.5 项目拓展
                                                                                                                                                    • 9.6 巩固练习
                                                                                                                                                      • 9.7 项目评价
                                                                                                                                                        • 9.8 项目总结
                                                                                                                                                        • 项目10 机器人打印
                                                                                                                                                          • 10.1 项目描述
                                                                                                                                                            • 10.2 项目目标
                                                                                                                                                              • 10.3 相关知识
                                                                                                                                                                • 10.4 项目实施
                                                                                                                                                                  • 10.5 项目拓展
                                                                                                                                                                    • 10.6 巩固练习
                                                                                                                                                                      • 10.7 项目评价
                                                                                                                                                                        • 10.8 项目总结
                                                                                                                                                                        • 项目11 机器人奏乐
                                                                                                                                                                          • 11.1 项目描述
                                                                                                                                                                            • 11.2 项目目标
                                                                                                                                                                              • 11.3 相关知识
                                                                                                                                                                                • 11.4 项目实施
                                                                                                                                                                                  • 11.5 项目拓展
                                                                                                                                                                                    • 11.6 巩固练习
                                                                                                                                                                                      • 11.7 项目评价
                                                                                                                                                                                        • 11.8 项目总结
                                                                                                                                                                                        • 项目12 实体移动机器人控制
                                                                                                                                                                                          • 12.1 项目描述
                                                                                                                                                                                            • 12.2 项目目标
                                                                                                                                                                                              • 12.3 相关知识
                                                                                                                                                                                                • 12.4 项目实施
                                                                                                                                                                                                  • 12.5 项目拓展
                                                                                                                                                                                                    • 12.6 巩固练习
                                                                                                                                                                                                      • 12.7 项目评价
                                                                                                                                                                                                        • 12.8 项目总结
                                                                                                                                                                                                        • 项目13 机器人网络互动
                                                                                                                                                                                                          • 13.1 项目描述
                                                                                                                                                                                                            • 13.2 项目目标
                                                                                                                                                                                                              • 13.3 相关知识
                                                                                                                                                                                                                • 13.4 项目实施
                                                                                                                                                                                                                  • 13.5 项目拓展
                                                                                                                                                                                                                    • 13.6 巩固练习
                                                                                                                                                                                                                      • 13.7 项目评价
                                                                                                                                                                                                                        • 13.8 项目总结
                                                                                                                                                                                                                        • 附录
                                                                                                                                                                                                                          • 附录1 RobotBASIC机器人仿真指令
                                                                                                                                                                                                                            • 附录2 RobotBASIC机器人仿真函数
                                                                                                                                                                                                                              • 附录3 RobotBASIC机器人仿真环境搭建
                                                                                                                                                                                                                              • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                              课程网址: null

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