本书是职业院校机器人技术及应用专业教材,依据相关专业教学指导方案,以及有关职业技能标准和行业职业技能鉴定规范,并结合职业院校教学实际编写而成。
本书基于RobotBASIC机器人仿真平台,采用项目式教学模式展开教学内容,主要内容包括绪论、机器人绘图、机器人人机交互、机器人扫地、机器人走迷宫、机器人测距、机器人辨色、机器人全球定位、机器人灭火、机器人巡线、机器人打印、机器人奏乐、实体移动机器人控制、机器人网络互动。项目安排循序渐进,读者通过项目描述、项目目标、相关知识、项目实施、项目拓展、巩固练习、项目评价和项目总结等栏目的学习可以熟练掌握相关知识和技能。
本书配有学习卡资源,请登录Abook网站http://abook.hep.com.cn/sve获取相关资源。详细说明见本书“郑重声明”页。
本书根据职业院校教学以及学生特点编写,既可作为职业院校机器人相关专业的教学用书,也可作为从事机器人编程技术服务等工程技术人员的自学参考用书。
机器人编程及应用——基于RobotBASIC数字课程与纸质教材一体化设计,紧密配合。数字课程为演示文稿、参考程序,充分利用先进教学技术和多种形式媒体资源,极大地丰富了教学内容的呈现形式,拓展了教材应用范围,突出职业教育教学特色。为学生知识学习和技能训练提供充足的空间,同时为教师个性化教学提供了大量的素材,充分为一线教学服务。