本书是职业院校工业机器人技术应用专业教材，依据最新修订的《中等职业学校专业目录》对相关专业的要求，并参照职业院校“1+X证书”要求编写而成。
本书主要内容包括工业机器人平面运动轨迹、工业机器人涂胶系统、工业机器人与变位机联动、工业机器人码垛与折弯、工业机器人传送带跟踪分拣以及工业机器人通信。
本书配套有辅教辅学资源，请登录高等教育出版社Abook 网站http://abook.hep.com.cn/sve获取相关资源。详细使用方法见本书“郑重声明”页。
本书适合作为职业院校工业机器人技术应用专业教学用书，也可作为职业院校“1+X 证书”培训教材。
- 前辅文
- 项目1 工业机器人平面运动轨迹
- 任务1 认识RobotStudio
- 任务2 利用工业机器人绘制卡通图案
- 项目小结
- 项目2 工业机器人涂胶系统
- 任务1 汽车车门涂胶
- 任务2 圆柱曲面工件往复喷涂
- 项目小结
- 项目3 工业机器人与变位机联动
- 任务1 焊接机器人与变位机联动
- 任务2 自定义变位机
- 任务3 多机器人协同加工
- 任务4 多机器人与变位机协同加工
- 项目小结
- 项目4 工业机器人码垛与折弯
- 任务1 单机器人输送链抓取码垛
- 任务2 双机器人拆垛与码垛
- 任务3 双机器人与导轨联动折弯
- 项目小结
- 项目5 工业机器人传送带跟踪分拣
- 任务1 传送带跟踪
- 任务2 带导轨的传送带跟踪
- 任务3 传送带跟踪抓取
- 任务4 传送带跟踪上料
- 项目小结
- 项目6 工业机器人通信
- 任务1 工业机器人作为客户端进行Socket 通信
- 任务2 发送工业机器人位置信息
- 任务3 工业机器人作为服务器端进行Socket 通信
- 项目小结
