本书是职业院校工业机器人技术应用专业教材，依据中等职业教育对相关专业的要求，并参照相关职业技能等级证书编写而成。
本书主要内容包括认识ROBOGUIDE软件、建立ROBOGUIDE软件工作环境、设置机器人属性与添加设备、离线示教编程、搬运作业离线仿真、基于传送带的搬运离线仿真、轨迹仿真编程、焊接仿真编程以及认识ROBOGUIDE软件扩展功能。
本书配套有辅教辅学资源，请登录高等教育出版社Abook网站http://abook.hep.com.cn/sve获取相关资源。详细使用方法见本书“郑重声明”页。
本书适合职业院校工业机器人技术应用专业使用，也可作为工业机器人相关项目职业技能等级证书培训教材。
- 目录
- 前辅文
- 项目一 认识ROBOGUIDE软件
- 项目导入
- 职业综合素养提升目标
- 任务一 初识ROBOGUIDE软件
- 任务二 安装与激活ROBOGUIDE软件
- 项目小结
- 练习与思考
- 项目二 建立ROBOGUIDE软件工作环境
- 项目导入
- 职业综合素养提升目标
- 任务一 建立工作单元
- 任务二 认识ROBOGUIDE软件界面
- 任务三 ROBOGUIDE软件三维界面操作
- 任务四 认识ROBOGUIDE软件示教器
- 任务五 保存与导出工作单元
- 项目小结
- 练习与思考
- 项目三 设置机器人属性与添加设备
- 项目导入
- 职业综合素养提升目标
- 任务一 设置机器人属性
- 任务二 添加工具与设置TCP
- 任务三 创建Fixture
- 任务四 创建与关联Parts
- 任务五 创建Obstacles
- 项目小结
- 练习与思考
- 项目四 离线示教编程
- 项目导入
- 职业综合素养提升目标
- 任务一 机器人的运动控制
- 任务二 设置用户坐标系
- 任务三 编写与运行示教程序
- 项目小结
- 练习与思考
- 项目五 搬运作业离线仿真
- 项目导入
- 职业综合素养提升目标
- 任务一 设置Fixture、Obstacles与Parts关联
- 任务二 创建仿真程序
- 任务三 创建动作程序
- 任务四 搬运仿真运行
- 项目小结
- 练习与思考
- 项目六 基于传送带的搬运离线仿真
- 项目导入
- 职业综合素养提升目标
- 任务一 创建传送带模型
- 任务二 机构的信号控制
- 任务三 传送带搬运编程与运行演示
- 项目小结
- 练习与思考
- 项目七 轨迹仿真编程
- 项目导入
- 职业综合素养提升目标
- 任务一 根据手动画线生成轨迹
- 任务二 根据模型轮廓生成轨迹
- 任务三 创建工件表面投影轨迹
- 任务四 工程轨迹的设置与修改
- 项目小结
- 练习与思考
- 项目八 焊接仿真编程
- 项目导入
- 职业综合素养提升目标
- 任务一 添加机器人附加轴
- 任务二 配置变位机
- 任务三 设计带变位机的焊接路径程序
- 任务四 基于变位机控制焊接仿真及常见问题解决
- 项目小结
- 练习与思考
- 项目九 认识ROBOGUIDE软件扩展功能
- 项目导入
- 职业综合素养提升目标
- 任务一 视觉打磨仿真(Simulation)
- 任务二 校准功能应用(Calibration)
- 项目小结
- 练习与思考
