本书是“十四五”职业教育国家规划教材《工业机器人集成应用—基础版实训》的配套教学用书,根据当前职业教育教学改革要求实际,并参照最新颁布的“1+X 证书”《工业机器人集成应用职业技能等级标准》编写而成。
本书主要内容包括创建虚拟工业机器人工作站、实施工业机器人基本操作、设置工业机器人基础通信、涂胶轨迹、码垛物料、分拣芯片以及联调工作站。
本书配套电子教案、演示文稿等辅教辅学资源,请登录高等教育出版社Abook 新形态教材(http://abook.hep.com.cn)获取相关资源。详细使用方法见本书最后一页“郑重声明”下方的“学习卡账号使用说明”。
本书适合职业院校工业机器人技术应用专业使用,也可作为“1+X 证书”试点工业机器人相关项目职业技能等级证书培训教材。
- 前辅文
- 项目1 创建虚拟工业机器人工作站
- 任务1 创建虚拟工业机器人
- 任务2 布局虚拟工业机器人工作站
- 项目2 实施工业机器人基本操作
- 任务1 安装和调试工业机器人
- 任务2 创建工业机器人工具坐标数据
- 项目3 设置工业机器人基础通信
- 任务1 安装和调试快换装置
- 任务2 配置工业机器人I/O信号
- 项目4 涂胶轨迹
- 任务1 控制工业机器人完成矩形轨迹的模拟涂胶
- 任务2 控制工业机器人完成心形轨迹的模拟涂胶
- 任务3 控制工业机器人完成字母轨迹的模拟涂胶
- 任务4 控制工业机器人完成船形轨迹的模拟涂胶
- 任务5 控制工业机器人完成车形轨迹的模拟涂胶
- 项目5 码垛物料
- 任务1 控制工业机器人完成平台物料的搬运
- 任务2 控制工业机器人完成斜台物料的搬运
- 任务3 控制工业机器人完成物料三花垛码垛
- 任务4 控制工业机器人完成物料普通垛码垛
- 任务5 控制工业机器人完成多工位物料的搬运
- 项目6 分拣芯片
- 任务1 控制工业机器人完成一块芯片的检测
- 任务2 控制工业机器人完成一块芯片的分拣
- 任务3 控制工业机器人完成多块芯片的检测
- 任务4 控制工业机器人完成一块芯片的安装
- 项目7 联调工作站
- 任务1 控制工业机器人完成物料的搬运
- 任务2 控制工业机器人完成物料的码垛
- 任务3 控制工业机器人完成芯片的安装
- 任务4 控制工业机器人完成芯片的分拣
- 参考文献
工业机器人集成应用工作页是中等职业教育电类专业基础课程,该数字课程与纸质教材一体化设计,紧密配合。数字课程包括实训评价表、学生工作页等2个板块,充分利用先进教学技术和多种形式媒体资源,极大地丰富了教学内容的呈现形式,拓展了教材应用范围,突出职业教育教学特色。为学生知识学习和技能训练提供充足的空间,同时为教师个性化教学提供了大量的素材,充分为一线教学服务。