本书是职业院校工业机器人技术应用专业教材，依据《中等职业学校专业目录》对相关专业的要求，并参照新近颁布的“1+X 证书”——“工业机器人集成应用职业技能等级证书”编写而成。
本书主要内容包括认识工业机器人工作站系统、构建虚拟工业机器人工作站、实施工业机器人基本操作、设置工业机器人基础通信、涂胶轨迹、码垛物料、检测异形芯片、安装PCB。
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本书适合作为职业院校工业机器人技术应用专业的教学用书，也可作为“1+X 证书”——“工业机器人集成应用职业技能等级证书”的培训教材。
- 目录
- 前辅文
- 项目1 认识工业机器人工作站系统
- 项目目标
- 项目导入
- 项目实施
- 任务1 认识工业机器人
- 任务2 认识工业机器人综合应用实训室
- 项目总结
- 思考与实践
- 项目2 构建虚拟工业机器人工作站
- 项目目标
- 项目导入
- 项目实施
- 任务1 创建虚拟工业机器人
- 任务2 布局虚拟工业机器人工作站
- 项目总结
- 思考与实践
- 项目3 实施工业机器人基本操作
- 项目目标
- 项目导入
- 项目实施
- 任务1 启动与关闭工业机器人
- 任务2 操作工业机器人单轴运动
- 任务3 操作工业机器人线性运动
- 任务4 操作工业机器人重定位运动
- 项目总结
- 思考与实践
- 项目4 设置工业机器人基础通信
- 项目目标
- 项目导入
- 项目实施
- 任务1 配置工业机器人的标准I/O板卡
- 任务2 操作工业机器人的I/O信号
- 项目总结
- 思考与实践
- 项目5 涂胶轨迹
- 项目目标
- 项目导入
- 项目实施
- 任务1 使用运动指令转动各关节轴至机械原点
- 任务2 使用运动指令完成多点间的运动
- 任务3 使用运动指令示教圆弧轨迹
- 任务4 使用工具快换装置拆装涂胶工具
- 项目总结
- 思考与实践
- 项目6 码垛物料
- 项目目标
- 项目导入
- 项目实施
- 任务1 搬运物料
- 任务2 码放物料
- 项目总结
- 思考与实践
- *项目7 检测异形芯片
- 项目目标
- 项目导入
- 项目实施
- 任务1 设置视觉检测系统
- 任务2 检测异形芯片颜色
- 项目总结
- 思考与实践
- *项目8 安装PCB
- 项目目标
- 项目导入
- 项目实施
- 任务1 分拣一块异形芯片
- 任务2 检测多块异形芯片
- 任务3 安装一块异形芯片到PCB
- 项目总结
- 思考与实践
- 附录
- 附录1 实训评价表
- 附录2 学生工作页1 矩形轨迹模拟涂胶
- 附录3 学生工作页2 平台物料搬运
- 参考文献
