本书是根据高等学校自动控制原理课程大纲，配合程鹏主编《自动控制原理》（第二版）教材的教学要求编写的，同时也兼顾了大多数高等学校硕士研究生入学考试的要求。
本书系统地归纳了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法，包括系统数学模型的建立；分析系统的时域法、根轨迹法和频率域方法；线性系统的校正设计；采样系统理论；非线性系统理论，包括相平面法和描述函数法；状态空间分析方法。全书以程鹏主编《自动控制原理》（第二版）教材的习题解答为主，此外还对自动控制原理的基本要求进行重点讲解。书中有多套模拟题，供学生自我检测时使用。
本书可作为在校本、专科生及成人教育、继续教育学生学习自动控制原理的辅导教材，也可作为报考硕士研究生的考生的复习参考书。
- 前辅文
- 第一篇 内容提要、基本要求和重点讲解
- 第一讲 拉普拉斯变换及其应用
- 第二讲 自动控制系统的数学模型
- 第三讲 时域分析法
- 第四讲 根轨迹法
- 第五讲 频率域方法
- 第六讲 控制系统的校正
- 第七讲 非线性系统分析
- 第八讲 采样系统理论
- 第九讲 状态空间分析方法
- 第二篇 《自动控制原理》习题解答
- 第一章 自动控制的一般概念
- 第二章 自动控制系统的数学模型
- 第三章 时域分析法
- 第四章 根轨迹法
- 第五章 频率域方法
- 第六章 控制系统的校正
- 第七章 非线性系统分析
- 第八章 采样系统理论
- 第九章 状态空间分析方法
- 附录
- 自我检测练习试卷一
- 自我检测练习试卷二
- 自我检测练习试卷三
- 自我检测练习试卷四(上卷)
- 自我检测练习试卷四(下卷)
- 自我检测练习试卷五(上卷)
- 自我检测练习试卷五(下卷)
- 自我检测练习试卷六(上卷)
- 自我检测练习试卷六(下卷)
- 参考文献
