本书为教育科学“十五”国家规划课题研究成果。从实际应用出发,介绍了自动控制的基本理论及其工程应用。内容包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正、离散系统分析等传统内容,但强调的是物理概念和实际运用。书中对模拟PID调节器和数字PID调节器作了重点介绍。本书以一个实例贯穿全书,采用不同的方法,从不同的角度对例子进行分析,紧密结合MATLAB等系统仿真软件在自动控制方面的应用。
本书适于应用型本科自动化、机电一体化及各相关专业,也可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。
- 目录
- 第一章 概述
- 第一节 自动控制与自动控制系统
- 第二节 自动控制系统的分类
- 第三节 对控制系统的性能要求
- 第四节 自动控制理论发展简述
- 小结
- 习题
- 第二章 自动控制系统的数学模型
- 第一节 控制系统的微分方程
- 第二节 数学模型的线性化
- 第三节 传递函数
- 第四节 动态结构图
- 第五节 反馈控制系统的传递函数
- 第六节 控制系统数学模型建立举例
- 第七节 用MATLAB处理系统数学模型
- 小结
- 习题
- 第三章 时域分析法
- 第一节 系统性能指标
- 第二节 一阶系统性能分析
- 第三节 二阶系统性能分析
- 第四节 高阶系统的时域分析
- 第五节 控制系统的稳定性分析
- 第六节 控制系统的稳态误差分析
- 第七节 用时域法分析系统性能举例
- 第八节 MATLAB用于时域分析
- 小结
- 习题
- 第四章 根轨迹分析法
- 第一节 根轨迹的基本概念
- 第二节 绘制根轨迹的基本方法
- 第三节 广义根轨迹
- 第四节 用根轨迹法分析系统性能
- 第五节 MATLAB用于根轨迹分析
- 小结
- 习题
- 第五章 频率特性法
- 第一节 频率特性的基本概念
- 第二节 典型环节与系统的频率特性
- 第三节 用实验法确定系统的传递函数
- 第四节 用频率特性法分析系统稳定性
- 第五节 频率特性与系统性能的关系
- 第六节 用频率特性法分析系统性能举例
- 第七节 MATLAB用于频域分析
- 小结
- 习题
- 第六章 控制系统的校正与设计
- 第一节 系统校正的一般方法
- 第二节 控制系统的工程设计方法
- 第三节 控制系统设计举例
- 第四节 MATLAB用于系统校正与设计
- 小结
- 习题
- 第七章 采样控制系统分析
- 第一节 采样控制系统的基本概念
- 第二节 采样控制系统的数学基础
- 第三节 采样控制系统的脉冲传递函数
- 第四节 采样控制系统的动态性能分析
- 第五节 采样控制系统的稳定性分析
- 第六节 采样控制系统的稳态误差分析
- 第七节 MATLAB用于采样控制系统分析
- 小结
- 习题
- 附录1 常用函数的拉氏变换与z变换对照表
- 附录2 MATLAB应用简介
- 附录3 部分习题参考答案
- 参考文献
