本书从实际应用出发，介绍了自动控制的基本理论及其工程应用，包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正与设计、采样系统分析等内容｡本书的主要特点是:突出物理概念，减少数学推导;强化工程应用中常用知识的介绍，弱化纯理论或相对陈旧知识的介绍
- 目录
- 前辅文
- 第一章 概述
- 第一节 自动控制与自动控制系统
- 第二节 自动控制系统的分类
- 第三节 对控制系统的性能要求
- 第四节 自动控制理论发展简述
- 小结
- 习题
- 第二章 自动控制系统的数学模型
- 第一节 控制系统的微分方程
- 第二节 数学模型的线性化
- 第三节 传递函数
- 第四节 动态结构图
- 第五节 反馈控制系统的传递函数
- 第六节 控制系统数学模型建立举例
- 第七节 用MATLAB处理系统数学模型
- 小结
- 习题
- 第三章 时域分析法
- 第一节 系统性能指标
- 第二节 一阶系统性能分析
- 第三节 二阶系统性能分析
- 第四节 高阶系统的时域分析
- 第五节 控制系统的稳定性分析
- 第六节 控制系统的稳态误差分析
- 第七节 用时域法分析系统性能举例
- 第八节 MATLAB用于时域分析
- 小结
- 习题
- 第四章 根轨迹分析法
- 第一节 根轨迹的基本概念
- 第二节 根轨迹的基本特征及作图方法
- 第三节 用根轨迹法分析系统性能
- 第四节 MATLAB用于根轨迹分析
- 小结
- 习题
- 第五章 频率特性法
- 第一节 频率特性的基本概念
- 第二节 典型环节与系统的频率特性
- 第三节 用实验法确定系统的传递函数
- 第四节 用频率特性法分析系统稳定性
- 第五节 频率特性与系统性能的关系
- 第六节 用频率特性法分析系统性能举例
- 第七节 MATLAB用于频域分析
- 小结
- 习题
- 第六章 控制系统的校正与设计
- 第一节 系统校正的一般方法
- 第二节 控制系统的工程设计方法
- 第三节 控制系统设计举例
- 第四节 MATLAB用于系统校正与设计
- 小结
- 习题
- 第七章 采样控制系统分析
- 第一节 采样控制系统的基本概念
- 第二节 采样控制系统的数学基础
- 第三节 采样控制系统的脉冲传递函数
- 第四节 采样控制系统的动态性能分析
- 第五节 采样控制系统的稳定性分析
- 第六节 采样控制系统的稳态误差分析
- 第七节 MATLAB用于采样控制系统分析
- 小结
- 习题
- 附录1 常用函数的拉氏变换与z变换对照表
- 附录2 MATLAB应用简介
- 附录3 部分习题参考答案
- 参考文献
