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工业机器人离线编程(ABB)(第2版)


作者:
朱洪雷 代慧
定价:
42.00元
ISBN:
978-7-04-060201-2
版面字数:
370.000千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2024-04-15
读者对象:
高等职业教育
一级分类:
制造大类
二级分类:
自动化类
三级分类:
智能控制技术

本教材第1版曾获首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖。本教材是“十四五”职业教育国家规划教材,由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成,也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。

本教材共5个项目,包括工业机器人离线编程概述、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站模型的创建、工业机器人激光切割工作站、工业机器人搬运码垛工作站等内容。

本教材以“纸质教材+数字课程”的方式,配有数字课程与教、学、做一体化设计的专业教学资源库,内容丰富,功能完善。教材中的知识点与相应学习资源直接对应,扫描二维码即可观看微课和延伸阅读内容,激发学生的主动性,提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量,并可根据实际需要及时更新,体现新技术、新方法,巩固教材内容的先进性。此外,本教材提供课件、习题答案、工作站素材、课程标准、教案、试卷、企业案例等,授课教师可联系编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn获取。数字课程的使用方式详见书中“智慧职教”服务指南。

本教材适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业、电气自动化技术专业以及装备制造大类其他相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

  • 前辅文
  • 项目1 工业机器人离线编程概述
    • 任务1 初识离线编程
      • 任务分析
      • 相关知识
        • 1.1.1 工业机器人编程方法
        • 1.1.2 离线编程与在线示教编程的比较
        • 1.1.3 离线编程系统结构
        • 1.1.4 工业机器人离线编程系统的应用
    • 任务2 认识常用离线编程软件
      • 任务分析
      • 相关知识
        • 1.2.1 国外通用离线编程软件
        • 1.2.2 国外专用离线编程软件
        • 1.2.3 自主品牌离线编程软件
      • 任务实施
        • 1.2.4 安装ABB RobotStudio 6.08软件
      • 任务拓展
        • 1.2.5 RobotStudio 6.08软件授权管理
      • 总结
      • 习题
  • 项目2 工业机器人基本仿真工作站的创建
    • 任务1 工业机器人模型的选择和导入
      • 任务分析
      • 相关知识
        • 2.1.1 RobotStudio软件的基本介绍
        • 2.1.2 RobotStudio默认界面的恢复
      • 任务实施
        • 2.1.3 工业机器人模型的选择和导入
      • 任务拓展
        • 2.1.4 工业机器人工具的安装与拆除
    • 任务2 工业机器人周边模型的放置
      • 任务分析
      • 相关知识
        • 2.2.1 导入工业机器人周边模型
        • 2.2.2 利用Freehand工具操作周边模型
      • 任务实施
        • 2.2.3 工业机器人周边模型的放置
      • 任务拓展
        • 2.2.4 周边模型的放置方式
    • 任务3 工业机器人系统创建与手动操作
      • 任务分析
      • 相关知识
        • 2.3.1 工业机器人系统创建
      • 任务实施
        • 2.3.2 工业机器人手动操作
      • 任务拓展
        • 2.3.3 工业机器人手动精确操作
    • 任务4 工件坐标与路径程序创建
      • 任务分析
      • 相关知识
        • 2.4.1 工件坐标的创建
      • 任务实施
        • 2.4.2 路径程序的创建
      • 任务拓展
        • 2.4.3 位置法创建工件坐标
    • 任务5 工作站仿真运行与视频录制
      • 任务分析
      • 相关知识
        • 2.5.1 工作站仿真运行
      • 任务实施
        • 2.5.2 工作站仿真视频录制
      • 任务拓展
        • 2.5.3 工作站工程文件录制
      • 总结
      • 习题
  • 项目3 工业机器人工作站模型的创建
    • 任务1 建模功能的使用
      • 任务分析
      • 相关知识
        • 3.1.1 RobotStudio建模功能基本介绍
      • 任务实施
        • 3.1.2 创建三维模型
        • 3.1.3 设置三维模型相关参数
      • 任务拓展
        • 3.1.4 创建组件组
        • 3.1.5 导出三维模型
        • 3.1.6 导入第三方模型
    • 任务2 测量工具的使用
      • 任务分析
      • 相关知识
        • 3.2.1 测量功能
      • 任务实施
        • 3.2.2 使用测量工具
      • 任务拓展
        • 3.2.3 测量技巧
    • 任务3 创建机械装置
      • 任务分析
      • 相关知识
        • 3.3.1 机械装置
      • 任务实施
        • 3.3.2 创建机械装置模型
        • 3.3.3 创建机械装置运动特性
        • 3.3.4 创建Smart组件
      • 任务拓展
        • 3.3.5 创建旋转机械装置
        • 3.3.6 创建齿轮传动Smart组件
    • 任务4 创建工具
      • 任务分析
      • 相关知识
        • 3.4.1 用户工具安装原理
      • 任务实施
        • 3.4.2 创建用户工具
      • 总结
      • 习题
  • 项目4 工业机器人激光切割工作站
    • 任务1 激光切割工作站曲线及离线路径创建
      • 任务分析
      • 任务实施
        • 4.1.1 创建激光切割工作站曲线
        • 4.1.2 生成激光切割工作站离线路径
    • 任务2 工业机器人离线路径目标点调整及轴参数配置
      • 任务分析
      • 任务实施
        • 4.2.1 离线路径目标点调整
        • 4.2.2 轴参数配置与调整
    • 任务3 优化离线路径程序及仿真运行
      • 任务分析
      • 任务实施
        • 4.3.1 优化离线路径程序
        • 4.3.2 激光切割工作站仿真运行
    • 任务4 工作站碰撞监控与TCP跟踪
      • 任务分析
      • 任务实施
        • 4.4.1 碰撞监控功能的使用
        • 4.4.2 TCP跟踪功能的使用
      • 总结
      • 习题
  • 项目5 工业机器人搬运码垛工作站
    • 任务1 创建工业机器人搬运码垛工作站
      • 任务分析
      • 任务实施
        • 5.1.1 解压工作站压缩包
        • 5.1.2 导入并放置工作站三维模型
        • 5.1.3 创建工业机器人所用夹具
    • 任务2 创建工作站Smart组件
      • 任务分析
      • 任务实施
        • 5.2.1 创建SC_夹爪Smart组件
        • 5.2.2 创建SC_输送链1 Smart组件
        • 5.2.3 创建SC_输送链2 Smart组件
        • 5.2.4 SC_输送链Smart组件的仿真验证
    • 任务3 工作站离线编程
      • 任务分析
      • 任务实施
        • 5.3.1 创建工业机器人系统备份
        • 5.3.2 工作站I/O配置
        • 5.3.3 工具坐标系标定
        • 5.3.4 编写工业机器人离线程序
        • 5.3.5 示教工作站目标点
    • 任务4 工作站运行调试
      • 任务分析
      • 任务实施
        • 5.4.1 创建工作站逻辑
        • 5.4.2 工作站运行调试
      • 总结
      • 习题
  • 参考文献

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