本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、工业和信息化部“十四五”规划教材。
这一版在保持原有特色的基础上，在各章最后增加“学习研究问题”，更新了部分最新的、反映工程实际的图片和视频。全书进行了新形态教材一体化设计，以二维码的形式引入了与教学内容相关的工程成果与灾难性工程事故分析的视频。本书同时配有教学课件、习题全解、课程思政教学案例、材料的力学性能实验教学视频等数字化教学资源(免费提供给教师)。编者团队自主研发了《工程力学(静力学和材料力学)自主学习系统》App，免费提供给读者使用。
本书分静力学和材料力学两篇，静力学篇包括静力学基础、力系的简化、静力学平衡问题；材料力学篇包括材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、圆轴扭转、梁的弯曲(1)——弯曲内力、梁的弯曲(2)——与应力分析相关的截面几何性质、梁的弯曲(3)——弯曲应力与弯曲强度设计、弯曲刚度、应力状态与强度理论、组合受力与变形杆件的强度计算、压杆的稳定性问题、动载荷与疲劳强度简述。
本书可作为高等学校工科本科非机类各专业工程力学课程的教材，也可供高职高专师生及有关工程技术人员参考。
本数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。数字课程内容包括工程及灾害现场视频、动画视频等，充分运用多种形式媒体资源，极大丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升课程教学效果的同时，为学生学习提供了思维与探索的空间。
