本教材分为静力学、材料力学，以及运动学和动力学三个分册，是在第4版(普通高等教育“十一五”国家级规划教材)的基础上进行修订的。本教材初版于1979年，前四版选材恰当，侧重基础部分，内容精炼，深广度适当，难易适度，适应多层次教学要求。第5版教材在原有的基础上,加强了对有关理论和概念的研讨及对典型例题的剖析，并增加了配套的数字化教学资源，读者可扫描书上的二维码观看，或者登录配套的网站学习。
本教材静力学分册共六章，内容包括:静力学的基本概念、受力图，平面汇交力系，力矩、平面力偶系。平面一般力系，摩擦，空间力系、重心。材料力学分册共十章，内容包括:轴向拉伸和压缩，剪切，扭转，弯曲内力，弯曲应力,弯曲变形、静不定梁,应力状态和强度理论,组合变形构件的强度,压杆的稳定，材料的力学性能等。运动学和动力学分册共十一章，内容包括:点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，质点的运动微分方程，刚体绕定轴的转动微分方程，动静法,动能定理，动量定理和动量矩定理，振动，虚位移法。
本教材可作为高等学校材料、能源动力、地矿、仪器仪表、轻工纺织、食品化工、环境及各相关专业的教材，也可供独立学院、高职高专、成人高校师生及有关工程技术人员参考。
- 前辅文
- 运动学
- 引言
- 第一章 点的运动
- §1-1 点的直线运动
- §1-2 点的平面曲线运动
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第二章 刚体的基本运动
- §2-1 刚体的平移
- §2-2 刚体绕定轴转动
- §2-3 转动刚体上各点的速度和加速度
- §2-4 定轴轮系的传动比
- §2-5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第三章 点的合成运动
- §3-1 点的合成运动的概念
- §3-2 点的速度合成定理
- §3-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
- §3-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第四章 刚体的平面运动
- §4-1 刚体平面运动概述
- §4-2 平面运动分解为平移与转动
- §4-3 平面图形上各点的速度
- §4-4 平面图形上各点的加速度
- 小结
- 思考题
- 习题
- 动力学
- 引言
- 第五章 质点的运动微分方程
- §5-1 动力学的基本定律
- §5-2 质点的运动微分方程
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第六章 刚体绕定轴的转动微分方程
- §6-1 刚体绕定轴的转动微分方程
- §6-2 转动惯量
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第七章 动静法
- §7-1 惯性力的概念
- §7-2 动静法
- §7-3 刚体惯性力系的简化
- §7-4 刚体绕定轴转动及轴承的动约束力
- §7-5 构件作加速平移或匀速转动时的应力计算
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第八章 动能定理
- §8-1 力的功
- §8-2 质点的动能定理
- §8-3 质点系的动能定理
- §8-4 功率和功率方程
- §8-5 构件受冲击时的应力和变形计算
- §8-6 势力场 势能 机械能守恒定律
- 小结
- 思考题
- 习题
- *第九章 动量定理和动量矩定理
- §9-1 动量定理
- §9-2 质心运动定理
- §9-3 动量矩定理
- §9-4 质点系相对质心动量矩定理
- §9-5 刚体平面运动微分方程
- 小结
- 思考题
- 习题
- *第十章 振动
- §10-1 工程中的振动问题
- §10-2 质点的自由振动
- §10-3 质点的有阻尼自由振动
- §10-4 质点的受迫振动
- §10-5 构件在受迫振动时的应力计算
- §10-6 振动的消除和利用
- 小结
- 思考题
- 习题
- 第十一章 虚位移法
- §11-1 约束及约束方程
- §11-2 自由度 广义坐标
- §11-3 虚位移
- §11-4 虚位移法
- §11-5 虚位移法的应用
- 小结
- 思考题
- 习题
- 附录一 习题答案
- 附录二 索引
工程力学（运动学与动力学）（第5版）数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。本数字课程涵盖电子教案、Flash动画、视频等。充分运用多种形式媒体资源，极大丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升课程教学效果的同时，为学生学习提供了思维与探索的空间。
