本书是北京市精品课程“自动控制原理”的建设成果，第2版被评为北京高等教育精品教材，第3版为教育部高等学校电子电气基础课程教学指导分委员会推荐教材。本次修订不改变主要章节的基本内容，同时，在教材中融入了思政元素，使专业知识与思想政治理论同向同行，形成协同效应。本书较为详细地描述了自动控制原理的形成与发展，突出了自动控制原理的悠久历史以及持续的发展；增加了自动控制系统示例，以充分展示自动控制理论广泛的应用;增加了控制系统分析与设计实例，以更好地体现理论与工程实际的紧密衔接。本书主要讲述经典控制理论，全书共8章，分别是:自动控制系统概述，控制系统的数学描述方法，控制系统的时域分析，根轨迹法，频率分析法，控制系统的校正方法，非线性控制系统分析，采样控制系统分析基础，书后附有部分习题参考答案。
本书为新形态教材，全书一体化设计，重要知识点、例题配有视频讲解，部分例题配有MATLAB仿真程序，并引入典型案例演示视频，以利于读者对本书内容的学习与理解，读者可以通过扫描二维码，实现同步在线学习。
本书适合作为高等院校电子信息类、自动化类专业及其他工科相关专业的教材，也可供从事相关领域的工程技术人员参考。
- 前辅文
- 第1章 自动控制系统概述
- 1-1 引言
- 1-2 开环控制与闭环控制
- 1-3 自动控制与自动控制系统
- 1-4 自动控制理论的发展
- 1-5 自动控制系统示例
- 思考题
- 第2章 控制系统的数学描述方法
- 2-1 控制系统的微分方程
- 2-2 非线性微分方程的线性化
- 2-3 拉普拉斯变换及其应用
- 2-4 传递函数
- 2-5 动态结构图
- 2-6 反馈控制系统
- 思考题
- 习题
- 第3章 控制系统的时域分析
- 3-1 时域分析的一般方法
- 3-2 一阶系统分析
- 3-3 二阶系统分析
- 3-4 高阶系统分析
- 3-5 控制系统的稳定性分析
- 3-6 控制系统的稳态误差分析
- 思考题
- 习题
- 第4章 根轨迹法
- 4-1 根轨迹法的基本概念
- 4-2 绘制根轨迹图的基本法则
- 4-3 控制系统根轨迹的绘制
- 4-4 控制系统的根轨迹法分析
- 思考题
- 习题
- 第5章 频率分析法
- 5-1 频率特性
- 5-2 典型环节的频率特性
- 5-3 控制系统开环频率特性作图
- 5-4 频域稳定性判据
- 5-5 闭环频率特性分析
- 5-6 开环频率特性分析
- 思考题
- 习题
- 第6章 控制系统的校正方法
- 6-1 系统校正基础
- 6-2 根轨迹法校正
- 6-3 频率法校正
- 6-4 参考模型法校正
- 6-5 频率法反馈校正
- 6-6 PID调节器
- 6-7 控制系统的结构设计
- 6-8 控制系统的分析与设计实例
- 思考题
- 习题
- 第7章 非线性控制系统分析
- 7-1 控制系统的非线性特性
- 7-2 相平面分析法
- 7-3 描述函数法
- 7-4 非线性控制器及其应用
- 思考题
- 习题
- 第8章 采样控制系统分析基础
- 8-1 信号的采样与采样定理
- 8-2 信号复现与零阶保持器
- 8-3 采样信号的z变换
- 8-4 脉冲传递函数
- 8-5 采样系统的性能与控制
- *8-6 采样信号的ε变换
- 思考题
- 习题
- 附录 部分习题参考答案
- 参考文献
