本书依据最新的“工科类本科数学基础课程教学基本要求”编写而成。本书注重培养学生用“已知”认识、研究并解决“未知”的能力；注重给学生营造一个启发式、互动式的学习氛围与环境，使学生在“边框”提出的问题的启发、引导、驱动下边思考、边读书、边总结；内容力求简明，引出尽可能直观，注重避免新的概念、结论、方法“从天而降”。同时注意为青年教师实施启发式、互动式教学提供一定的借鉴。
本版在第一版的基础上，增添了部分章节内容；对数学软件与数学建模的实例进行了修改，数学软件改为Python语言；更加注重文化育人，对“历史的回顾”及“历史人物简介”部分做了修改；对“边框”做了修改；增添了注记，扩大学生知识面，并将知识点加以总结,方便学生掌握。
本书分为上、下两册，下册内容包括向量代数与空间解析几何、多元函数微分学、重积分、曲线积分与曲面积分、无穷级数等。
本书可供高等学校非数学类专业学生使用，也可供科技工作者学习参考。
